IAP15W413AS工业自动化控制之【09步进电机正反转】

在前面的帖子当中笔者跟大家介绍了如何用IAP15W413AS控制板来控制步进电机的运转，这一讲，笔者要跟大家介绍一下，如何让步进电机正反转。

在前面介绍步进电机接线方法的时候，我们可以看到，单片机跟步进电机是有三根信号线相连的，其中有一根就是方向信号线。那么就很简单了，我们要控制步进电机的正反转，就只需要控制步进电机的方向信号就可以了。

本例程序思路是这样的：

1、设定四个输入信号IN00（启动）、IN01（停止）、IN02（正转）、IN03（反转），两个输出信号OUT00（脉冲）、OUT01（方向）；

2、规定当OUT01=0时，步进电机运转方向为正方向，那么OUT01=1时，步进电机运转方向即为反方向；

3、当接通IN00（启动）信号时，步进电机启动，并沿正方向一直运转，当IN03（反转）接通时，步进电机马上反向运转，当IN02（正转）信号接通时，步进电机又开始正转；

4、当IN02（停止）信号接通时，步进电机停止运转；

5、正反转只有在IN00（启动）接通过后才有效，即：未启动状态下，单独按正反转无效。

按照上述逻辑，程序代码如下：

if((!IN00)&&(!Start))                   //启动

        {

            delay_ms(20);

            if((!IN00)&&(!Start))

            {

                Start      = 1;

                Stop       = 0;

                Motor_EN   = 1;

                OUT01      = 0;

            }

        }

        if((!IN01)&&(!Stop))                    //停止

        {

            delay_ms(20);

            if((!IN01)&&(!Stop))

            {

                Start      = 0;

                Stop       = 1;

                Motor_EN   = 0;

                Forward    = 0; 

                Reversal   = 0;

                OUT01      = 0;

            }

        }

        if((!IN02)&&Start&&(!Forward))          //正转

        {

            delay_ms(20);

            if((!IN02)&&Start&&(!Forward))

            {

                Forward    = 1;     //正转使能

                Reversal   = 0;

                OUT01      = 0;

            }

        }

        if((!IN03)&&Start&&(!Reversal))          //反转

        {

            delay_ms(20);

            if((!IN03)&&Start&&(!Reversal))

            {

                Forward    = 0; 

                Reversal   = 1;     //反转使能

                OUT01      = 1;

            }

        }

本系列帖子代码，考虑到新手的缘故，都用的比较简单的方式来实现，相信读者还是能看懂的，演示效果如下,详细源码见附件：

源代码：