【搞一波双核（系列）】初识创龙28377D（二）

承上启下：上一篇大体了解了创龙的28377D的开发板，这一篇我们了解下TMS320F28377。TMS320F28377有两个版本，D版本与S版本。D版本为双核版本对于于英文中的DualS版本为单核版本对于于英文中的single综述从严格意义上讲，C2000系列已经不再是DSP的范畴了，但是出于习惯以及2812时期延续下来的叫法，还是叫成DSP了。首先看一下28377D的架构框图 两个 TMS320C28x 32 位 CPU，每个CPU的主频为200MHz，相比于28335的最高150MHZ又快了50MHz。除此之外，还有两个可编程控制律加速器 (CLA)，所以为了噱头，也可以说成是4核DSP了。CLA同样也是200MHz的主频。CLA 是一款独立的 32 位浮点处理器，运行速度与主 CPU 相同。该 CLA 会对外设触发器作出响应，并与主 C28x CPU 同时执行代码。这种并行处理功能可有效加倍实时控制系统的计算性能。通过利用 CLA 执行时间关键型功能，主 C28x CPU 可以得到释放，以便用于执行通信和诊断等其他任务。双 C28x+CLA 架构可在各种系统任务之间实现智能分区。 值得一提的是，28377D的MIPS为800MHz，本着对我大中华汉语语法的尊重，对比了28377S的参数，这里的800MHz是两个CPU的和，并不是单核800MHz。 特色外设uPP接口，可以方便的与FPGA或其他有uPP接口的器件进行连接。与一般的并口的ADC没有办法直接使用，中间还是要挂片FPGA吧。USB2.0，这可是其他C2000中少有的功能。其他关注特性：最大有1M的Flash支持16位的ADC支持16路HRPWM3路SPI，相比于28335的一路SPI，又增加了两路，应用更加灵活 对于双核心的C2000的DSP而言，对比之前2812或是28335的开发流程，其关键点在于核间通讯。后面就要开始写程序了。不过要先把开发环境搭建起来。