用输入捕获时，我开始用的是TIM3,启用了输入捕获中断与定时溢出中断，采用1us运行时定时器，不停进入定时器溢出中断，调试半天也没有解决问题。
猜想是不是定时器问题，
于是才用了TIM4,TIM5输入捕获中断与定时溢出中断
启用对比后发现TIM3,TIM4是16位定时器，而TIM5是32位定时器，运用TIM5输入捕获与定时器溢出中断，就没有遇到TIM3与TIM4遇到的问题
对于上述问题，我思考了下，查阅了定时器的定时原理，与输入捕获的关系，
发现定时器是从启动就一直计数，不管输入捕获引脚是否有高电平，所以TIM3与TIM4的16位定时器65536us（约66ms）就溢出一次，就造成了当输入捕获与定时器溢出中断同时打开时，溢出中断不同执行，占用了内存。
为了印证我的思想，我在主函数中加入了下面代码，打印定时器计数寄存器当前值，看看计数寄存器运行情况。
RED_TOG;
delayms(500);
printf("TIM5 COUNT : %d \r\n",__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim5));
if( (TIM4CH1_CAPTURE_STA&0x80) )
{
TIM4temp = TIM4CH1_CAPTURE_STA&0x3f;
TIM4temp *= 0xFFFF;
TIM4temp += TIM4CH1_CAPTURE_VAL;
printf("TIM4 Channel_1 Capture rising is %d us \r\n", TIM4temp);
TIM4CH1_CAPTURE_STA = 0;
}
运行结果如下所示：
可以看出，不管输入捕获引脚情况如何，定时器是一直1在运行状态，
所以在输入捕获引脚有输入时，应该记录定时器当前的值，或者清零定时器计数寄存器当前值。
这种小问题，如果不细心，真是让人头疼，当时就是调试了好久才搞通问题所在。
用输入捕获时，我开始用的是TIM3,启用了输入捕获中断与定时溢出中断，采用1us运行时定时器，不停进入定时器溢出中断，调试半天也没有解决问题。
猜想是不是定时器问题，
于是才用了TIM4,TIM5输入捕获中断与定时溢出中断
启用对比后发现TIM3,TIM4是16位定时器，而TIM5是32位定时器，运用TIM5输入捕获与定时器溢出中断，就没有遇到TIM3与TIM4遇到的问题
对于上述问题，我思考了下，查阅了定时器的定时原理，与输入捕获的关系，
发现定时器是从启动就一直计数，不管输入捕获引脚是否有高电平，所以TIM3与TIM4的16位定时器65536us（约66ms）就溢出一次，就造成了当输入捕获与定时器溢出中断同时打开时，溢出中断不同执行，占用了内存。
为了印证我的思想，我在主函数中加入了下面代码，打印定时器计数寄存器当前值，看看计数寄存器运行情况。
RED_TOG;
delayms(500);
printf("TIM5 COUNT : %d \r\n",__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim5));
if( (TIM4CH1_CAPTURE_STA&0x80) )
{
TIM4temp = TIM4CH1_CAPTURE_STA&0x3f;
TIM4temp *= 0xFFFF;
TIM4temp += TIM4CH1_CAPTURE_VAL;
printf("TIM4 Channel_1 Capture rising is %d us \r\n", TIM4temp);
TIM4CH1_CAPTURE_STA = 0;
}
运行结果如下所示：
可以看出，不管输入捕获引脚情况如何，定时器是一直1在运行状态，
所以在输入捕获引脚有输入时，应该记录定时器当前的值，或者清零定时器计数寄存器当前值。
这种小问题，如果不细心，真是让人头疼，当时就是调试了好久才搞通问题所在。
启用对比后发现TIM3,TIM4是16位定时器，而TIM5是32位定时器，运用TIM5输入捕获与定时器溢出中断，就没有遇到TIM3与TIM4遇到的问题
对于上述问题，我思考了下，查阅了定时器的定时原理，与输入捕获的关系，
发现定时器是从启动就一直计数，不管输入捕获引脚是否有高电平，所以TIM3与TIM4的16位定时器65536us（约66ms）就溢出一次，就造成了当输入捕获与定时器溢出中断同时打开时，溢出中断不同执行，占用了内存。
为了印证我的思想，我在主函数中加入了下面代码，打印定时器计数寄存器当前值，看看计数寄存器运行情况。
可以看出，不管输入捕获引脚情况如何，定时器是一直1在运行状态，
所以在输入捕获引脚有输入时，应该记录定时器当前的值，或者清零定时器计数寄存器当前值。
这种小问题，如果不细心，真是让人头疼，当时就是调试了好久才搞通问题所在。
