NanoPi M3--Shell点灯

Baby_a
LV5工程师
| 2017-10-29 16:32:11
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本帖最后由 Baby_a 于 2017-10-29 16:37 编辑 通过sysfs方式控制GPIO，先访问/sys/class/gpio目录，向export文件写入GPIO编号，使得该GPIO的操作接口从内核空间暴露到用户空间，GPIO的操作接口包括direction和value等，direction控制GPIO方向，而value可控制GPIO输出或获得GPIO输入。文件IO方式操作GPIO，使用到了4个函数open、close、read、write。 1.控制GPIO的目录位于/sys/class/gpio 2./sys/class/gpio/export文件用于通知系统需要导出控制的GPIO引脚编号 3. /sys/class/gpio/unexport 用于通知系统取消导出 4. 向/sys/class/gpio/export写入此编号，比如10号引脚，在shell中可以通过以下命令实现，命令成功后生成/sys/class/gpio/gpio10目录，如果没有出现相应的目录，说明此引脚不可导出 5. direction文件，定义输入输入方向，可以通过下面命令定义为输出。direction接受的参数：in, out, high, low。high/low同时设置方向为输出，并将value设置为相应的1/0 6. value文件是端口的数值，为1或0切换到GPIO目录下：

cd /sys/class/gpio

导出：

echo 104 > export

设置方向：

cd gpio104

echo out > direction

设置1/0：

echo 1 > value 

echo 0 > value

取消导出：

echo 104 > unexport

查看并且取消导出： $ZK]PI]ZA6_RWWF3IR8{X7BU.png$ 参考写个脚本：

#!/bin/bash

echo export pin $1

echo $1 > /sys/class/gpio/export

echo "setting direction to output"

echo out > /sys/class/gpio/gpio$1/direction

while :

     do

     echo 1 > /sys/class/gpio/gpio$1/value

     echo "setting pi high"

     sleep 1

     echo 0 > /sys/class/gpio/gpio$1/value

     echo "seeting pi low"

     sleep 1

done

$}$$VK[IG{FI%Z_$68KH)))T.png$ 上个图：

cd /sys/class/gpio

导出：

echo 104 > export

设置方向：

cd gpio104

echo out > direction

设置1/0：

echo 1 > value 

echo 0 > value

取消导出：

echo 104 > unexport

查看并且取消导出： $ZK]PI]ZA6_RWWF3IR8{X7BU.png$ 参考写个脚本：

#!/bin/bash

echo export pin $1

echo $1 > /sys/class/gpio/export

echo "setting direction to output"

echo out > /sys/class/gpio/gpio$1/direction

while :

     do

     echo 1 > /sys/class/gpio/gpio$1/value

     echo "setting pi high"

     sleep 1

     echo 0 > /sys/class/gpio/gpio$1/value

     echo "seeting pi low"

     sleep 1

done

$}$$VK[IG{FI%Z_$68KH)))T.png$ 上个图：