二：硬件设计
因为使用了郭天祥的开发板，而UM-220-III的使用又仅需要连接通讯接口即可，所以下面仅叙述一些使用的到的开发板外设。
本次设计主要使用到了开发板的LCD12864显示数据接口、LED灯（D1、D2、D3）、JP5-9针串口、蜂鸣器。
1、JP5-9针串口主要用来与UM-220进行数据通讯，进行数据的接收或数据的发送。本次设计主要使用其进行接收数据，不涉及单片机对其进行发送数据，因为UM-220有一定的调试格式，其前期的调试主要在上位机上来完成。
2、LCD12864液晶显示主要用来显示导航模块采集到的数据，单片机采集到数据后，根据写入的程序对每行数据进行解析，最终将解析出来的信息实时的显示在液晶屏上。现实的内容包括开机初始化信息、时间、经纬度、速度、海拔、卫星颗数。部分显示数据如下图所示：
3、蜂鸣器的作用主要是模块数据解析的一个报警处理，如若单片机接收数据异常的话，蜂鸣器会每隔20S报警一次，每次报警时长为10S，直至接收数据正常后解除报警。
4、三颗LED主要是对数据接收是否异常的警示。本次设计接收的数据格式有三种，三种数据格式互不干扰，如果接收正常则其有规律的闪烁，如果发生故障，则其常亮。
自己尝试根据其工作原理画了一个最小系统的原理图，希望大家多提提意见。好了，先写这么多了，有时间来更新一些下位机程序。
great_CC
2017-11-09
Dch
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2017-11-10
