学习单片机应不应该囫囵吞枣

大学选择了自动化专业，大一自己在某宝上买了一套51单片机学习套件 就开始0基础自学，现在大二了，已经把那个套件学完了，准备开始学习stm32 这个时候电子院的老师邀请我进他的实验室，我也没多想就进去了 进去他就给我布置了第一个任务，写一份51单片机学习板的全套例程 本来想着已经学过了，应该不难，但是现在写的时候才发现当时学的肥肠不透彻 我开始怀疑起当时的学习方法。。。 当时什么也不懂，只能对着视频敲代码，视频有的讲的详细，有的就随便带过了，感觉只是为了让你能用起来。 而我自己有的理解了，有的还有点问题。 不过当我全学完的时候感觉，单片机说到底就是寄存器的配置， 似乎觉得单片机也就这么回事。 现在真正自己写全套例程的时候，才发现自己不仅C语言不扎实，看芯片手册也存在问题，整个过程困难重重。。。 所以学单片机到底应不应该像我大一那样囫囵吞枣？？