编译器标准库的动态存储管理从heap区分配内存，只能对单一存储体进行管理，并且分配时间不确定。
正点原子例程提供的一组内存管理程序可以用来管理多个存储体，不过原代码是在MDK下运行的，不适合IAR的内存分配方法。
下面给它改造一下，让它不再依赖编译器。
原子的内存管理主要分为两部分：内存块（用来被分配），内存状态表。
每个存储体划分为若干尺寸相同的存储块，状态表放在对应存储体的顶部，记录存储块的分配状态。使用mymalloc请求内存时，从存储区顶部开始搜索指定尺寸的内存，命中后将目标内存块的状态修改为本次请求的存储块数量。
原代码：
//内存池(32字节对齐)
__align(32) u8 mem1base; //内部SRAM内存池
__align(32) u8 mem2base __attribute__((at(0XC01F4000))); //外部SDRAM内存池,前面2M给LTDC用了(1280*800*2)
__align(32) u8 mem3base __attribute__((at(0X10000000))); //内部CCM内存池
//内存管理表
u32 mem1mapbase; //内部SRAM内存池MAP
u32 mem2mapbase __attribute__((at(0XC01F4000+MEM2_MAX_SIZE))); //外部SRAM内存池MAP
u32 mem3mapbase __attribute__((at(0X10000000+MEM3_MAX_SIZE))); //内部CCM内存池MAP
以上代码使用编译器先分配内存给管理程序用，MDK没问题。但在IAR里面不大合适，需要把RW变量修改到指定的存储体，但放置在SDRAM是有问题的。下面把存储体的访问基准设为指针形式，这样就算对应内存对编译器不可见也可以访问。
//内存池(32字节对齐)
__ALIGN_BEGIN
static u8 mem1base; //内部SRAM内存池
__ALIGN_END
#define mem2base ((u8*)(MEM2_BASE)) //外部SDRAM内存池,前面2M给LTDC用了(1280*800*2)
#define mem3base ((u8*)(MEM3_BASE)) //内部CCM内存池
//内存管理表
static u32 mem1mapbase; //内部SRAM内存池MAP
#define mem2mapbase ((u32*)(MEM2_BASE + MEM2_MAX_SIZE)) //外部SRAM内存池MAP //存储区顶部作为分配表
#define mem3mapbase ((u32*)(MEM3_BASE + MEM3_MAX_SIZE)) //内部CCM内存池MAP //存储区顶部作为分配表
存储器分配程序会修改内存分配状态表，如果要在OS里面使用，还要添加互斥锁，否则在分配过程中被高优先级任务打断同时也请求了内存的话，可能会出错。下面给UCOS改一个：
//释放内存(外部调用)
//memx:所属内存块
//ptr:内存首地址
void myfree(u8 memx, void *ptr) {
u32 offset;
OS_ERR os_err;
CPU_TS cpu_ts;
OSMutexPend (&MutexObjMemMan, 500, OS_OPT_PEND_BLOCKING, &cpu_ts, &os_err);
if (ptr != NULL){ //地址为0.
offset = (u32) ptr - (u32) mallco_dev.membase;
my_mem_free(memx, offset); //释放内存
}
OSMutexPost (&MutexObjMemMan, OS_OPT_POST_NONE, &os_err);
}
//分配内存(外部调用)
//memx:所属内存块
//size:内存大小(字节)
//返回值:分配到的内存首地址.
void *mymalloc(u8 memx, u32 size) {
u32 offset;
void *pDes;
OS_ERR os_err;
CPU_TS cpu_ts;
OSMutexPend (&MutexObjMemMan, 500, OS_OPT_PEND_BLOCKING, &cpu_ts, &os_err);
offset = my_mem_malloc(memx, size);
if (offset == 0XFFFFFFFF)
pDes = NULL;
else
pDes = (void*) ((u32) mallco_dev.membase + offset);
OSMutexPost (&MutexObjMemMan, OS_OPT_POST_NONE, &os_err);
return pDes;
}
访问分配表前加锁，分配好后释放锁。
编译器标准库的动态存储管理从heap区分配内存，只能对单一存储体进行管理，并且分配时间不确定。
正点原子例程提供的一组内存管理程序可以用来管理多个存储体，不过原代码是在MDK下运行的，不适合IAR的内存分配方法。
下面给它改造一下，让它不再依赖编译器。
原子的内存管理主要分为两部分：内存块（用来被分配），内存状态表。
每个存储体划分为若干尺寸相同的存储块，状态表放在对应存储体的顶部，记录存储块的分配状态。使用mymalloc请求内存时，从存储区顶部开始搜索指定尺寸的内存，命中后将目标内存块的状态修改为本次请求的存储块数量。
原代码：
//内存池(32字节对齐)
__align(32) u8 mem1base; //内部SRAM内存池
__align(32) u8 mem2base __attribute__((at(0XC01F4000))); //外部SDRAM内存池,前面2M给LTDC用了(1280*800*2)
__align(32) u8 mem3base __attribute__((at(0X10000000))); //内部CCM内存池
//内存管理表
u32 mem1mapbase; //内部SRAM内存池MAP
u32 mem2mapbase __attribute__((at(0XC01F4000+MEM2_MAX_SIZE))); //外部SRAM内存池MAP
u32 mem3mapbase __attribute__((at(0X10000000+MEM3_MAX_SIZE))); //内部CCM内存池MAP
以上代码使用编译器先分配内存给管理程序用，MDK没问题。但在IAR里面不大合适，需要把RW变量修改到指定的存储体，但放置在SDRAM是有问题的。下面把存储体的访问基准设为指针形式，这样就算对应内存对编译器不可见也可以访问。
//内存池(32字节对齐)
__ALIGN_BEGIN
static u8 mem1base; //内部SRAM内存池
__ALIGN_END
#define mem2base ((u8*)(MEM2_BASE)) //外部SDRAM内存池,前面2M给LTDC用了(1280*800*2)
#define mem3base ((u8*)(MEM3_BASE)) //内部CCM内存池
//内存管理表
static u32 mem1mapbase; //内部SRAM内存池MAP
#define mem2mapbase ((u32*)(MEM2_BASE + MEM2_MAX_SIZE)) //外部SRAM内存池MAP //存储区顶部作为分配表
#define mem3mapbase ((u32*)(MEM3_BASE + MEM3_MAX_SIZE)) //内部CCM内存池MAP //存储区顶部作为分配表
存储器分配程序会修改内存分配状态表，如果要在OS里面使用，还要添加互斥锁，否则在分配过程中被高优先级任务打断同时也请求了内存的话，可能会出错。下面给UCOS改一个：
//释放内存(外部调用)
//memx:所属内存块
//ptr:内存首地址
void myfree(u8 memx, void *ptr) {
u32 offset;
OS_ERR os_err;
CPU_TS cpu_ts;
OSMutexPend (&MutexObjMemMan, 500, OS_OPT_PEND_BLOCKING, &cpu_ts, &os_err);
if (ptr != NULL){ //地址为0.
offset = (u32) ptr - (u32) mallco_dev.membase;
my_mem_free(memx, offset); //释放内存
}
OSMutexPost (&MutexObjMemMan, OS_OPT_POST_NONE, &os_err);
}
//分配内存(外部调用)
//memx:所属内存块
//size:内存大小(字节)
//返回值:分配到的内存首地址.
void *mymalloc(u8 memx, u32 size) {
u32 offset;
void *pDes;
OS_ERR os_err;
CPU_TS cpu_ts;
OSMutexPend (&MutexObjMemMan, 500, OS_OPT_PEND_BLOCKING, &cpu_ts, &os_err);
offset = my_mem_malloc(memx, size);
if (offset == 0XFFFFFFFF)
pDes = NULL;
else
pDes = (void*) ((u32) mallco_dev.membase + offset);
OSMutexPost (&MutexObjMemMan, OS_OPT_POST_NONE, &os_err);
return pDes;
}
访问分配表前加锁，分配好后释放锁。
