控制四相五线步进电机正反转以及加速
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wuxiaokang
- LV3工程师
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| 2017-11-28 21:54:59
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在百度找了很多步进电机的程序，结果发现都有错，经过自己慢慢的调试终于调试了一个可行的代码，可能代码比较冗余以后改进吧。
#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
//sbit KEY1 = P1^0; //步进电机逆时针方向转
//sbit KEY2 = P1^1; //步进电机顺时针方向转
//sbit KEY3 = P1^2; //步进电机调速
//sbit KEY_STOP=P1^7; //步进电机暂停
//uchar step = 0;
//uchar AB_flag = 0;
/********************************************************************
* 名称 : Delay_1ms()
* 功能 : 延时子程序，延时时间为 1ms * x
* 输入 : x (延时一毫秒的个数)
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void Delay(uint i)
{
uchar x,j;
for(j=0;j; //逆时针转动
//
// }
// else if (AB_flag == 1)
//
// {
// P2 = B_Rotation; //顺时针转动
// }
// else if (AB_flag == 3)
// {
//
// P2=0xf0;
// }
// Delay(2+step); //改变这个参数可以调整电机转速
// }
//
//
// }
//}
在百度找了很多步进电机的程序，结果发现都有错，经过自己慢慢的调试终于调试了一个可行的代码，可能代码比较冗余以后改进吧。
#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
//sbit KEY1 = P1^0; //步进电机逆时针方向转
//sbit KEY2 = P1^1; //步进电机顺时针方向转
//sbit KEY3 = P1^2; //步进电机调速
//sbit KEY_STOP=P1^7; //步进电机暂停
//uchar step = 0;
//uchar AB_flag = 0;
/********************************************************************
* 名称 : Delay_1ms()
* 功能 : 延时子程序，延时时间为 1ms * x
* 输入 : x (延时一毫秒的个数)
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void Delay(uint i)
{
uchar x,j;
for(j=0;j; //逆时针转动
//
// }
// else if (AB_flag == 1)
//
// {
// P2 = B_Rotation; //顺时针转动
// }
// else if (AB_flag == 3)
// {
//
// P2=0xf0;
// }
// Delay(2+step); //改变这个参数可以调整电机转速
// }
//
//
// }
//}
