今天我们来做一个USB HID游戏摇杆。
硬件上很简单，使用了一个arduino电子积木的摇杆模块。
把PA2接到摇杆的按键，PA0和PA1分别接到摇杆x和y轴。
我这个代码是基于arduino的USB HID库写的，所以也比较简单。
使用了现成的usb库，把adc数据跟Joystick函数一接就完事啦
IDE使用的是VisualStudio2015，装了visual micro插件，可以支持arduino
stm32f103是可以直接当arduino用的，ST-link下载器也是支持的。
编译并烧写的时候，出来一堆莫名其妙的字符，
应该是IDE编码格式的问题，这个不管它了，反正最后提示烧写成功就好。
拔掉ST-Link，把板子的USB插到电脑，这时候可以看到一个新硬件出现了
点开游戏控制器选项，可以做进一步设置
正常情况下，屏幕上虚拟的按键都没按下，并且摇杆在正中间。
我们把实体摇杆摇动一下，并把按键按下。
屏幕上虚拟的摇杆也跟着动了，并且按键也有反应
再校准一下这个摇杆的行程
点击显示原始参数的钩，可以看到摇杆是10位编码的。
虽然最高可以16位，但是没有这样的必要。
校准以后，摇杆应该就能正常应用于游戏了。
我找了个PSP模拟器测试，叫PPSSPP。
测试了一下《噬神者》游戏，操作正常。
后续可以再加几个按键，用3d打印个外壳，就是个正常游戏手柄了
今天我们来做一个USB HID游戏摇杆。
硬件上很简单，使用了一个arduino电子积木的摇杆模块。
把PA2接到摇杆的按键，PA0和PA1分别接到摇杆x和y轴。
我这个代码是基于arduino的USB HID库写的，所以也比较简单。
使用了现成的usb库，把adc数据跟Joystick函数一接就完事啦
IDE使用的是VisualStudio2015，装了visual micro插件，可以支持arduino
stm32f103是可以直接当arduino用的，ST-link下载器也是支持的。
编译并烧写的时候，出来一堆莫名其妙的字符，
应该是IDE编码格式的问题，这个不管它了，反正最后提示烧写成功就好。
拔掉ST-Link，把板子的USB插到电脑，这时候可以看到一个新硬件出现了
点开游戏控制器选项，可以做进一步设置
正常情况下，屏幕上虚拟的按键都没按下，并且摇杆在正中间。
我们把实体摇杆摇动一下，并把按键按下。
屏幕上虚拟的摇杆也跟着动了，并且按键也有反应
再校准一下这个摇杆的行程
点击显示原始参数的钩，可以看到摇杆是10位编码的。
虽然最高可以16位，但是没有这样的必要。
校准以后，摇杆应该就能正常应用于游戏了。
我找了个PSP模拟器测试，叫PPSSPP。
测试了一下《噬神者》游戏，操作正常。
后续可以再加几个按键，用3d打印个外壳，就是个正常游戏手柄了
我这个代码是基于arduino的USB HID库写的，所以也比较简单。
使用了现成的usb库，把adc数据跟Joystick函数一接就完事啦
IDE使用的是VisualStudio2015，装了visual micro插件，可以支持arduino
stm32f103是可以直接当arduino用的，ST-link下载器也是支持的。
编译并烧写的时候，出来一堆莫名其妙的字符，
应该是IDE编码格式的问题，这个不管它了，反正最后提示烧写成功就好。
拔掉ST-Link，把板子的USB插到电脑，这时候可以看到一个新硬件出现了
点开游戏控制器选项，可以做进一步设置
正常情况下，屏幕上虚拟的按键都没按下，并且摇杆在正中间。
我们把实体摇杆摇动一下，并把按键按下。
屏幕上虚拟的摇杆也跟着动了，并且按键也有反应
再校准一下这个摇杆的行程
点击显示原始参数的钩，可以看到摇杆是10位编码的。
虽然最高可以16位，但是没有这样的必要。
校准以后，摇杆应该就能正常应用于游戏了。
我找了个PSP模拟器测试，叫PPSSPP。
测试了一下《噬神者》游戏，操作正常。
后续可以再加几个按键，用3d打印个外壳，就是个正常游戏手柄了
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2018-01-04
凡Whale
2018-01-04
