【ARM+51单片机开发板套件试用体验】 8、步进电机的控制

hehung
LV5工程师
| 2018-04-12 21:58:28
浏览量 1111
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拿到开发板还没有使用过电机与步进电机呢？电机的控制太简单了，在这里就不演示了，直接个IO口的高低电平就可以正常控制了，所以就来操作一下稍微难一点而的步进电机。步进电机的控制原理，应该都都知道，这个普中套件里面提供的是四线双极性步进电机，原理图如下图所示：

开发板上的连接图如下图所示：

这种步进电机可以正反转运动，同时还有三种控制方式： 1.单相四拍通电驱动时序正转： A- B A B- 反转： B- A B A- 2.双相通电四拍驱动时序正转：A-B AB AB- A-B- 反转：A-B- AB- AB A-B 3.半步八拍驱动时序反转：A- A-B B AB A AB- B- A-B- 正转：A-B- B- AB- A AB B A-B A- 下面是主要代码，是单相四拍方式,反转（逆时针），如果想正转，安装上方的工作顺序自行切换就可以了：

#include "reg52.h"			





#define uchar unsigned char 

#define uint  unsigned int



sbit SA = P1^0;

sbit SA_ = P1^1;

sbit SB = P1^2;

sbit SB_ = P1^3; 	



#define time 2000 



void step_Motor(void);

void delay(uint ms);

void step_Motor2(void);

void step_Motor3(void);



void main()

{	

	

	while(1)

	{	

		step_Motor();		

	}

}



void step_Motor(void)

{

	SA = 1;

	SA_ = 0;

	SB = 1;

	SB_ = 1;

	delay(time);



	SA = 1;

	SA_ = 1;

	SB = 1;

	SB_ = 0;

	delay(time);



	SA = 0;

	SA_ = 1;

	SB = 1;

	SB_ = 1;

	delay(time);



	SA = 1;

	SA_ = 1;

	SB = 0;

	SB_ = 1;

	delay(time);

}

第一种：单相四拍方式，程序实现如上第二种方式，如下，只提供主要操作代码：

void step_Motor2(void)

{

	SA = 1;

	SA_ = 0;

	SB = 1;

	SB_ = 0;

	delay(time);



	SA = 0;

	SA_ = 1;

	SB = 1;

	SB_ = 0;

	delay(time);



	SA = 0;

	SA_ = 1;

	SB = 0;

	SB_ = 1;

	delay(time);



	SA = 1;

	SA_ = 0;

	SB = 0;

	SB_ = 1;

	delay(time);

}

第三种，半步八拍（正转，顺时针）：

void step_Motor3(void)

{

	SA = 1;

	SA_ = 0;

	SB = 1;

	SB_ = 0;

	delay(time);



	SA = 1;

	SA_ = 1;

	SB = 1;

	SB_ = 0;

	delay(time);



	SA = 0;

	SA_ = 1;

	SB = 1;

	SB_ = 0;

	delay(time);



	SA = 0;

	SA_ = 1;

	SB = 1;

	SB_ = 1;

	delay(time);

	

	SA = 0;

	SA_ = 1;

	SB = 0;

	SB_ = 1;

	delay(time);



	SA = 1;

	SA_ = 1;

	SB = 0;

	SB_ = 1;

	delay(time);



	SA = 1;

	SA_ = 0;

	SB = 0;

	SB_ = 1;

	delay(time);



	SA = 1;

	SA_ = 10;

	SB = 1;

	SB_ = 1;

	delay(time);

}

值得注意的是，如果你的步进电机的相序出错的话就会造成左右都懂，这样就要检查一下你的相序是不是对的。温馨提示：步进电机运行久了会很烫，不要用手直接触碰对步进电机的调速，可以通过每步之间的延时来达到，延时越长，运动越慢。好了，展示效果的时间到了。从动图中可以看到转的很慢，但是实际上转的比这个快一些，主要是动图丢帧比较严重。

好了，今天就到这里了，期望大家支持:)

开发板上的连接图如下图所示：

#include "reg52.h"			





#define uchar unsigned char 

#define uint  unsigned int



sbit SA = P1^0;

sbit SA_ = P1^1;

sbit SB = P1^2;

sbit SB_ = P1^3; 	



#define time 2000 



void step_Motor(void);

void delay(uint ms);

void step_Motor2(void);

void step_Motor3(void);



void main()

{	

	

	while(1)

	{	

		step_Motor();		

	}

}



void step_Motor(void)

{

	SA = 1;

	SA_ = 0;

	SB = 1;

	SB_ = 1;

	delay(time);



	SA = 1;

	SA_ = 1;

	SB = 1;

	SB_ = 0;

	delay(time);



	SA = 0;

	SA_ = 1;

	SB = 1;

	SB_ = 1;

	delay(time);



	SA = 1;

	SA_ = 1;

	SB = 0;

	SB_ = 1;

	delay(time);

}

第一种：单相四拍方式，程序实现如上第二种方式，如下，只提供主要操作代码：

void step_Motor2(void)

{

	SA = 1;

	SA_ = 0;

	SB = 1;

	SB_ = 0;

	delay(time);



	SA = 0;

	SA_ = 1;

	SB = 1;

	SB_ = 0;

	delay(time);



	SA = 0;

	SA_ = 1;

	SB = 0;

	SB_ = 1;

	delay(time);



	SA = 1;

	SA_ = 0;

	SB = 0;

	SB_ = 1;

	delay(time);

}

第三种，半步八拍（正转，顺时针）：

void step_Motor3(void)

{

	SA = 1;

	SA_ = 0;

	SB = 1;

	SB_ = 0;

	delay(time);



	SA = 1;

	SA_ = 1;

	SB = 1;

	SB_ = 0;

	delay(time);



	SA = 0;

	SA_ = 1;

	SB = 1;

	SB_ = 0;

	delay(time);



	SA = 0;

	SA_ = 1;

	SB = 1;

	SB_ = 1;

	delay(time);

	

	SA = 0;

	SA_ = 1;

	SB = 0;

	SB_ = 1;

	delay(time);



	SA = 1;

	SA_ = 1;

	SB = 0;

	SB_ = 1;

	delay(time);



	SA = 1;

	SA_ = 0;

	SB = 0;

	SB_ = 1;

	delay(time);



	SA = 1;

	SA_ = 10;

	SB = 1;

	SB_ = 1;

	delay(time);

}

好了，今天就到这里了，期望大家支持:)

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