来源 灵动MM32
一、系统滴答SysTick定时器《Cortex-M3权威指南》中对SysTick的描述，SysTick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生SYSTICK异常（异常号：15）。大多数操作系统需要一个硬件定时器来产生滴答中断，作为整个系统的时基。例如，为多个任务许以不同数目的时间片，确保没有一个任务霸占系统；或者把每个定时器周期的某个时间范围赐予特定的任务等，还有提供各种定时功能，都与滴答定时器有关。因此，需要一个定时器产生周期性的中断，而且最好还让用户程序不能随意访问它的寄存器，以维持操作系统的“心跳”的节奏。该定时器的时钟源可以是内部时钟(FCLK)，或者是外部时钟（CM3处理器上的STCLK信号）。SysTick定时器能产生中断，异常中断。
二、SysTick工作原理SysTick定时器是一个24位的计数器，当倒计数为0时，将从RELOAD寄存器中取值作为定时器的初始值，同时可以选择在这个时候产生中断(异常号:15)。例如从RELOAD的值为100，那么当倒计数为0时，就会重新复位为100继续倒计数。 三、
SysTick寄存器在 core_cm3.h 有定义
SysTick 寄存器映像
· SysTick->CTRL为控制及状态寄存器1、Bit0（ENABLE）：为使能位，1使能，0关闭。2、Bit1（TICKINT）：中断使能位，1使能，0关闭。3、Bit2（CLKSOURCE）：时钟源设置位，0为外部时钟源(STCLK) (AHB总线时钟的1/8(HCLK/8))，1为内核时钟(FCLK) (AHB总线时钟的频率(HCLK))4、Bit16（COUNTFLAG）:计数为 0 标志位，若 STK_VAL 计数至0，此标志位会被置 1。· SysTick->LOAD重装载数值寄存器· SysTick->VAL当前计数数值寄存器· SysTick->CALIB校准寄存器
四、SysTick精确延时实验·
实验内容这里我们以MM32F103CBT6为例，通过SysTick定时器做一个精确的延迟函数，让LED精确延迟1秒钟闪亮一次。 ·
实验代码分析 在main函数中，我们初始化LED，在while(1)大循环中使用delay_ms做延时，让LED每个1s闪烁。
然后我们来看一下delay_init()代码如下，
在delay_init函数中我们主要是调用了SysTick_Config()函数来对systick进行了初始化配置。SysTick_Config()在core_cm3.h中源码如下：
· 这个函数首先检查了装载的数是否可行，不行则直接返回1。· 将输入的参数ticks装入重装寄存器，ticks为两个中断之间的脉冲数，即相隔ticks 个时钟周期会引起一次中断 。· 设置了SysTick中断。· 将当前计数值清零。· SysTick 的时钟设置为 AHB 时钟；配置为计数至0 时引起中断；启动 SysTick。 整个配置成功则返回0，失败返回1。这里我们的参数为SystemCoreClock/1000，在本例中SystemCoreClock 为 定 义了 系 统 时 钟（SYSCLK）频率 的 宏， 即等于 AHB 的 时钟 频 率，SystemCoreClock 宏展开为数值7200 0000。所以这里输入的参数tick=72000，每72000个时钟周期中断一次，一个时钟周期的时间为1/72M,所以T=72000*（1/72000000）= 1ms，即SysTick中断会每1ms中断一次。 下面来看SysTick中断服务子函数和延时函数，
一旦我们调用了delay_ms函数，使能SysTick，就会等待在while(TimingDelay!=0)，直到TimingDelay为0，而这个值会在SysTick_Handler中断服务子函数中每1ms递减一次。 ·
实验现象 将程序下载到MM32Miniboard,观察LED以1s的频率闪烁。
来源 灵动MM32
一、系统滴答SysTick定时器《Cortex-M3权威指南》中对SysTick的描述，SysTick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生SYSTICK异常（异常号：15）。大多数操作系统需要一个硬件定时器来产生滴答中断，作为整个系统的时基。例如，为多个任务许以不同数目的时间片，确保没有一个任务霸占系统；或者把每个定时器周期的某个时间范围赐予特定的任务等，还有提供各种定时功能，都与滴答定时器有关。因此，需要一个定时器产生周期性的中断，而且最好还让用户程序不能随意访问它的寄存器，以维持操作系统的“心跳”的节奏。该定时器的时钟源可以是内部时钟(FCLK)，或者是外部时钟（CM3处理器上的STCLK信号）。SysTick定时器能产生中断，异常中断。
二、SysTick工作原理SysTick定时器是一个24位的计数器，当倒计数为0时，将从RELOAD寄存器中取值作为定时器的初始值，同时可以选择在这个时候产生中断(异常号:15)。例如从RELOAD的值为100，那么当倒计数为0时，就会重新复位为100继续倒计数。 三、
SysTick寄存器在 core_cm3.h 有定义
SysTick 寄存器映像
· SysTick->CTRL为控制及状态寄存器1、Bit0（ENABLE）：为使能位，1使能，0关闭。2、Bit1（TICKINT）：中断使能位，1使能，0关闭。3、Bit2（CLKSOURCE）：时钟源设置位，0为外部时钟源(STCLK) (AHB总线时钟的1/8(HCLK/8))，1为内核时钟(FCLK) (AHB总线时钟的频率(HCLK))4、Bit16（COUNTFLAG）:计数为 0 标志位，若 STK_VAL 计数至0，此标志位会被置 1。· SysTick->LOAD重装载数值寄存器· SysTick->VAL当前计数数值寄存器· SysTick->CALIB校准寄存器
四、SysTick精确延时实验·
实验内容这里我们以MM32F103CBT6为例，通过SysTick定时器做一个精确的延迟函数，让LED精确延迟1秒钟闪亮一次。 ·
实验代码分析 在main函数中，我们初始化LED，在while(1)大循环中使用delay_ms做延时，让LED每个1s闪烁。
然后我们来看一下delay_init()代码如下，
在delay_init函数中我们主要是调用了SysTick_Config()函数来对systick进行了初始化配置。SysTick_Config()在core_cm3.h中源码如下：
· 这个函数首先检查了装载的数是否可行，不行则直接返回1。· 将输入的参数ticks装入重装寄存器，ticks为两个中断之间的脉冲数，即相隔ticks 个时钟周期会引起一次中断 。· 设置了SysTick中断。· 将当前计数值清零。· SysTick 的时钟设置为 AHB 时钟；配置为计数至0 时引起中断；启动 SysTick。 整个配置成功则返回0，失败返回1。这里我们的参数为SystemCoreClock/1000，在本例中SystemCoreClock 为 定 义了 系 统 时 钟（SYSCLK）频率 的 宏， 即等于 AHB 的 时钟 频 率，SystemCoreClock 宏展开为数值7200 0000。所以这里输入的参数tick=72000，每72000个时钟周期中断一次，一个时钟周期的时间为1/72M,所以T=72000*（1/72000000）= 1ms，即SysTick中断会每1ms中断一次。 下面来看SysTick中断服务子函数和延时函数，
一旦我们调用了delay_ms函数，使能SysTick，就会等待在while(TimingDelay!=0)，直到TimingDelay为0，而这个值会在SysTick_Handler中断服务子函数中每1ms递减一次。 ·
实验现象 将程序下载到MM32Miniboard,观察LED以1s的频率闪烁。
SysTick 寄存器映像
· SysTick->CTRL为控制及状态寄存器1、Bit0（ENABLE）：为使能位，1使能，0关闭。2、Bit1（TICKINT）：中断使能位，1使能，0关闭。3、Bit2（CLKSOURCE）：时钟源设置位，0为外部时钟源(STCLK) (AHB总线时钟的1/8(HCLK/8))，1为内核时钟(FCLK) (AHB总线时钟的频率(HCLK))4、Bit16（COUNTFLAG）:计数为 0 标志位，若 STK_VAL 计数至0，此标志位会被置 1。· SysTick->LOAD重装载数值寄存器· SysTick->VAL当前计数数值寄存器· SysTick->CALIB校准寄存器 四、SysTick精确延时实验· 实验内容这里我们以MM32F103CBT6为例，通过SysTick定时器做一个精确的延迟函数，让LED精确延迟1秒钟闪亮一次。 · 实验代码分析 在main函数中，我们初始化LED，在while(1)大循环中使用delay_ms做延时，让LED每个1s闪烁。
然后我们来看一下delay_init()代码如下，
在delay_init函数中我们主要是调用了SysTick_Config()函数来对systick进行了初始化配置。SysTick_Config()在core_cm3.h中源码如下：
· 这个函数首先检查了装载的数是否可行，不行则直接返回1。· 将输入的参数ticks装入重装寄存器，ticks为两个中断之间的脉冲数，即相隔ticks 个时钟周期会引起一次中断 。· 设置了SysTick中断。· 将当前计数值清零。· SysTick 的时钟设置为 AHB 时钟；配置为计数至0 时引起中断；启动 SysTick。 整个配置成功则返回0，失败返回1。这里我们的参数为SystemCoreClock/1000，在本例中SystemCoreClock 为 定 义了 系 统 时 钟（SYSCLK）频率 的 宏， 即等于 AHB 的 时钟 频 率，SystemCoreClock 宏展开为数值7200 0000。所以这里输入的参数tick=72000，每72000个时钟周期中断一次，一个时钟周期的时间为1/72M,所以T=72000*（1/72000000）= 1ms，即SysTick中断会每1ms中断一次。 下面来看SysTick中断服务子函数和延时函数， 
一旦我们调用了delay_ms函数，使能SysTick，就会等待在while(TimingDelay!=0)，直到TimingDelay为0，而这个值会在SysTick_Handler中断服务子函数中每1ms递减一次。 · 实验现象 将程序下载到MM32Miniboard,观察LED以1s的频率闪烁。
