这是九克小舵机，黄色的线是PWM线，只有输入正确的PWM波，舵机才会正常工作。舵机的工作原理和控制方法，百度上都有，我就不多介绍了。
准备好舵机后，我们就可以开始用IDE编写程序了。
这是我编写的舵机控制程序，如果只是让它定在某个角度的话看不出效果，所以我就编写了一个让舵机自动摆动的程序。控制引脚是PWM的九号引脚。
我们把舵机线插好，开发板选择Mega2560以及合适的端口，把程序烧进去，程序瞬间烧录成功，这块开发板还有个特点就是程序下载非常快。
下面就一起来看看烧录程序后舵机的工作状况吧！
https://v.youku.com/v_show/id_XMzcwMjQ0OTg0OA==.html?x&sharefrom=android&sharekey=bd5ac28a95d89d1e1eb32c55a78ef28b2
感谢老乡教我上传视频。
也感谢大家的观看与支持。
