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【转】我的自平衡车也完毕了，共享下资料

  • 冰山一角
  • LV5工程师
  • |      2014-02-11 17:00:09
  • 浏览量 31414
  • 回复：265

拿430做处理器，MPU6050,1:90大扭矩电机， L298驱动，2576稳压，用的平衡互补滤波和PID

视频:

http://v.youku.com/v_show/id_XNjQ1OTM0Nzg0.html




【转】我的自平衡车也完毕了，共享下资料




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所有回答 数量：245
听雨听琴 2019-12-13
厉害了楼主赞赞
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qzhyjd 2017-05-01
多谢楼主分享
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鹤翔 2017-04-23
佩服。。。
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qiuqiu 2017-01-04
听说很实用啊？
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hebian 2017-01-04
谢谢分享
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hunter.jee 2016-12-28
好东西，碉堡了
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18012105556 2016-12-27
楼主好厉害。。顶起
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fair_angle 2016-09-05
感谢楼主分享，必顶
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楼兰古域 2016-05-27
你好，这车控速怎么调的，最近我也有个平衡车，控速老不行，参数整定不好，求助
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木森林的年轮 2016-05-07
没用过430，但是还是学习一下。
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