近年来，RFID（Radio Frequency
Identification）技术在物流行业、制造业、资产管理、人员跟踪监控等多个领域得到广泛的应用，其基本原理是利用射频信号和空间耦合（电感耦
合或电磁耦合）传输特性，实现对被识别物体的自动识别。RFID系统一般由读写器和电子标签组成，读写器通过无线通信方式获得标签信息，从而识别携带该标
签的对象。因此，读写器性能对RFID系统功能的实现起着举足轻重的作用。
目前，对读写器所开展的测试包括一致性测试、通用性测试以及
性能测试三个阶段。一致性测试是为了测试设备如标签、读写器是否符合EPC
global的标准，这样终端用户可以购买到经过认证的产品；通用性测试是为了测试某种设备与其他设备的兼容性操作；性能测试是为了测试读写器在某个具体
环境、真实条件下的识读水平，以保证所有环节识读的准确率。ISO/IEC
18046定义了RFID设备的性能检测方法，包括对标签性能参数、速度、标签阵列、方向、单标签检测及多标签检测等标签性能检测方法，以及对读取距离、
读取率、单标签和多标签读取等读写器性能检测方法。左中梁等在GTEM小室中测试了UHF RFID系统的读写距离，分析了UHF
RFID系统通信的受限因素是前向链路，从而根据前向链路信号的衰减推导了使用GTEM小室进行UHF
RFID系统读写距离测量的公式及方法；史玉良等在高速环境下对UHFRFID标签读取率进行了测试，并设计实现了1款直线导轨以模拟低速到高速的不同应
用环境，研究标签的读取率与速度之间存在的对应关系。然而，这些方法主要针对的是读写器本身的参数对其读写性能的影响，对于具体的环境因素对读写器读写性
能的影响研究较少。本文在现有物流分拣、混合生产智能制造生产线上，测试出了RRU9806SR超高频台面式读写器漏读率，分析了实际生产线环境对漏读率
的影响。
1测试平台搭建与数据采集
1.1 RRU9806SR超高频台面式读写器
RRU9806SR超高频台面式读写器外形图及其接口定义如图1所示，支持符合ISO18000-6C（EPC
C1G2）、ISO18000-6B协议电子标签，可用于物流、个人身份识别、会议签到系统、门禁系统、防伪系统及生产过程控制等多种无线射频识别
（RFID）系统。RFID读写器硬件电路由以下几部分组成：射频识别模块电路、微控制器电路、串行接口电路、射频收发电路、电源电路等，如图2所示。
图1 RRU9806SR读写器外形图及接口
图2 读写器内部系统结构图
近年来，RFID（Radio Frequency
Identification）技术在物流行业、制造业、资产管理、人员跟踪监控等多个领域得到广泛的应用，其基本原理是利用射频信号和空间耦合（电感耦
合或电磁耦合）传输特性，实现对被识别物体的自动识别。RFID系统一般由读写器和电子标签组成，读写器通过无线通信方式获得标签信息，从而识别携带该标
签的对象。因此，读写器性能对RFID系统功能的实现起着举足轻重的作用。
目前，对读写器所开展的测试包括一致性测试、通用性测试以及
性能测试三个阶段。一致性测试是为了测试设备如标签、读写器是否符合EPC
global的标准，这样终端用户可以购买到经过认证的产品；通用性测试是为了测试某种设备与其他设备的兼容性操作；性能测试是为了测试读写器在某个具体
环境、真实条件下的识读水平，以保证所有环节识读的准确率。ISO/IEC
18046定义了RFID设备的性能检测方法，包括对标签性能参数、速度、标签阵列、方向、单标签检测及多标签检测等标签性能检测方法，以及对读取距离、
读取率、单标签和多标签读取等读写器性能检测方法。左中梁等在GTEM小室中测试了UHF RFID系统的读写距离，分析了UHF
RFID系统通信的受限因素是前向链路，从而根据前向链路信号的衰减推导了使用GTEM小室进行UHF
RFID系统读写距离测量的公式及方法；史玉良等在高速环境下对UHFRFID标签读取率进行了测试，并设计实现了1款直线导轨以模拟低速到高速的不同应
用环境，研究标签的读取率与速度之间存在的对应关系。然而，这些方法主要针对的是读写器本身的参数对其读写性能的影响，对于具体的环境因素对读写器读写性
能的影响研究较少。本文在现有物流分拣、混合生产智能制造生产线上，测试出了RRU9806SR超高频台面式读写器漏读率，分析了实际生产线环境对漏读率
的影响。
1测试平台搭建与数据采集
1.1 RRU9806SR超高频台面式读写器
RRU9806SR超高频台面式读写器外形图及其接口定义如图1所示，支持符合ISO18000-6C（EPC
C1G2）、ISO18000-6B协议电子标签，可用于物流、个人身份识别、会议签到系统、门禁系统、防伪系统及生产过程控制等多种无线射频识别
（RFID）系统。RFID读写器硬件电路由以下几部分组成：射频识别模块电路、微控制器电路、串行接口电路、射频收发电路、电源电路等，如图2所示。
图1 RRU9806SR读写器外形图及接口
图2 读写器内部系统结构图
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启动生产线，运行平台，对数据进行采集。选取工位二和三的读写器进行分析，作出其漏读率变化曲线，如图6所示。
由图6看出，两读写器的漏读率变化情况截然不同，其近似分布特性公式见图7所示。
读写器二的漏读率总体较低，但是随着使用次数的增加，漏读率整体呈现增大的趋势，说明读写器本身性能（包括抗环境干扰能力）较差，不适于应用在精度要求 高的场景。而读写器三恰好与读写器二情况相反，漏读率呈现递减的状态，但从变化曲线看得出其工作性能也不稳定。所以，对于这两台读写器需要对其内部影响其 读写效率的参数进行优化，提高工作性能。
图6 漏读率曲线图
图7 近似分布特性公式
3结论
本文在现有物流分拣、混合生产智能制造生产线上，测试出了在实际生产线环境对RRU9806SR超高频台面式读写器漏读率。首先，在现有智能制造生产线 上搭建了测试读写器硬件平台，接着开发了数据采集软件采集实际生产线上安装的标签数据，并计算出了漏读率。最后在Matlab软件中求出了漏读率的分布图 并求出了漏读率均方根值。所求漏读率即为读写器漏读率。求得了漏读率的分布图并求出了漏读率的分布特性表达式。
此测试方案简单易用，对 读写器性能进行漏读率的分析，不需要花费较多的人力物力以及资金投资便可以检测读写器的一般性能，对工业级读写器在复杂环境应用方案和产品检测方面有借鉴 作用。从测试的过程也可反映出RFID读写器以及电子标签对于现代各个行业都有很大的实用价值，而超高频读写器也将因其各种优势更加广泛的应用于各个行 业。在本论文的基础上，后续研究工作将提出具体的改善方案来降低漏读率，对该读写器内部影响其性能的具体参数进行测试并优化，使其更好的用在实际环境中。