soc fpga开发日记之:preloader spl探秘
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coyoo
- LV4工程师
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| 2014-05-20 13:48:44
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有了前一天装载u-boot-spl.axf并进行调试的基础，可以追求一些自由：如果把u-boot-spl中初始化代码直接加到裸程序中不就可以减少一些调试上的环节，明了底层操作的细节就会有知情权，不再会被工具左右。
装载以后，我们是用run启动运行的，我们知道u-boot-spl被装载到0xffff0000的片内ram中，而run隐含了启动地址，为什么不可以直接在某个入口直接启动呢？ 我经常不按常规出牌，在装载以后，cpu进入stopped状态，直接修改程序指针PC为：0XFFFF0000，呵呵，很奇妙的芝麻开门，调试指针指向了start.S。
调试窗口中自动打开了start.S:
.globl _start
_start: b reset ...
这就对了，这里就是万里长征的起点。按F6（step），就可以开始了第一条汇编就是b reset，ok，有兴趣的可逐条解读汇编代码，也可以F6信马由缰的浏览下去，好在汇编代码不多，一直到board_init_f，这是一个C函数（arch/arm/lib/spl.c）。在board_init_f中调用board_init_r函数。
board_init_r(comm/spl/spl.c)中是spl中至关重要的工作，可畏步步惊心，是系统启动的核心。。。。。。
比较重要的调用有：timer_init();
spl_board_init();
spl_board_init中完成了包括ddr3内存在内的外设的初始化。
如果需要，我们可以对spl展开详尽的分析。。。。。。
有了前一天装载u-boot-spl.axf并进行调试的基础，可以追求一些自由：如果把u-boot-spl中初始化代码直接加到裸程序中不就可以减少一些调试上的环节，明了底层操作的细节就会有知情权，不再会被工具左右。
装载以后，我们是用run启动运行的，我们知道u-boot-spl被装载到0xffff0000的片内ram中，而run隐含了启动地址，为什么不可以直接在某个入口直接启动呢？ 我经常不按常规出牌，在装载以后，cpu进入stopped状态，直接修改程序指针PC为：0XFFFF0000，呵呵，很奇妙的芝麻开门，调试指针指向了start.S。
调试窗口中自动打开了start.S:
.globl _start
_start: b reset ...
这就对了，这里就是万里长征的起点。按F6（step），就可以开始了第一条汇编就是b reset，ok，有兴趣的可逐条解读汇编代码，也可以F6信马由缰的浏览下去，好在汇编代码不多，一直到board_init_f，这是一个C函数（arch/arm/lib/spl.c）。在board_init_f中调用board_init_r函数。
board_init_r(comm/spl/spl.c)中是spl中至关重要的工作，可畏步步惊心，是系统启动的核心。。。。。。
比较重要的调用有：timer_init();
spl_board_init();
spl_board_init中完成了包括ddr3内存在内的外设的初始化。
如果需要，我们可以对spl展开详尽的分析。。。。。。
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