四张电路图带你了解步进电机的驱动器

Alax
LV6工程师
| 2013-11-29 13:46:34
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对于伺服电机和步进电机，由于结构简单，原理上也不是太复杂，看到实物，再配合应用，就了解了。本文通过4张步进电机的整机电路图，带你了解步进电机驱动的“本来面目”。

在由上位机或PLC为主的工控系统中，尤其是在对各种机械设备的控制中，常常看到PLC、触摸屏、伺服电机驱动器、伺服电机或步进电机驱动器、步进电机的组合应用。但对电机驱动器的结构和电路，限于各种条件，就难以知道其“本来面目”了。在此将步进电机的整机电路图奉献于大家。

步进电机的整机电路图共4张：

图1：步进电机驱动的主电路和开关电源电路
步进电机驱动器的功率输出电路的形式同变频器主电路是相似的。每一路皆由两只IGBT管子做推挽式输出，在管子上也反向并联了二极管，以提供反向电流的通路，进而保护IGBT管子的安全。IGBT管子的过流保护信号由AR1、BR1两只电阻上取得，此两只电阻将流经IGBT管子的电流信号转化为电压信号，经后级保护电路处理，送入单片机。开关电源输出的+5V，作为单片机的电源。另外，+5V、-5V还作为保护电路的双电路供电。一路+15V电源，经PIC和PT1转化为四路15V电源，供四路驱动电路用。