关于无人驾驶技术，你必须知道的12件事

【导读】“日产聆风无人驾驶车领到日本首个公共道路测试车牌”的消息近日再次引起大众对无人驾驶技术的广泛关注。自动驾驶的步伐越来越近。但车主们有诸多疑问，自导驾驶到底是怎么一回事？我能信任自动驾驶汽车吗？我还能接管车辆的行使权吗？

经常在好莱坞的科幻大片中出现的无人驾驶，实际上早已引起了众多车企的兴趣，并且取得一定进展。早在日产之前，奔驰、沃尔沃、奥迪等豪华车企均已介入无人驾驶领域，并进行了多种多样的测试。

1. 什么时候能撒手？

在卡迪拉克SRX测试车上，一旦进入半自动化模式，浅绿色的灯带亮起，方向盘开始变得僵硬，司机双脚离开刹车和油门，手指松开，远离方向盘，一切都标志着车辆接管了行使权。

测试车以60英里的时速（100km/h）行驶，不费力气地绕过弯道，驶入通用米尔福德试验场椭圆型的车道。在这辆改装SUV后座，一台行车电脑实时地采集一连串摄像头和传感器发回来的数据，读取路况信息，从而判断车辆位置，保证车辆始终在车道中间。

当灯带从绿色转蓝色时，坐在驾驶座上的司机接过方向盘，打右转方向灯，这意味着司机重新控制车辆。一旦驶入新车道，灯带又变回绿色，司机双手再次脱离方向 盘。当进入超巡航模式时，司机可以完全放松，看着方向盘自己打转、轮直，仿佛幽灵在开车一般。这项技术有望在五年内投放市场。

2. 半自动驾驶何时能成真？

目前，许多量产车型都配备了主动安全系统，例如前方碰撞预警、泊车辅助、自适应巡航、盲点探测，这些技术逐渐将车辆调教至自动化。通过传感器、雷达、 GPS、摄像头一系列设备的密切合作，车辆能够探测周边信息、发出预警，在必要时，代替司机做出行驶决定。当这些系统相连时，我们的车也变得更智能。

从技术角度看，通用的超巡航系统和奔驰及其他整车厂推出的辅助驾驶系统类似，但后者需要司机周期性地碰触方向盘，以确定他始终处于这段驾驶经历中。但通用 的超巡航系统有所不同，它允许司机将行使权授意给机器，双手长时间脱离方向盘。这是汽车行业百余年历史里，司机和车辆关系的一个重大改变。

半自动驾驶何时能成真？答案是很快。通用的超巡航系统最早能在2017年或2018年成为标准配置。

3.我的下一辆车能自动驾驶？

不能，还需引颈以待。通用超巡航系统只适应于高速公路环境下，而且有时速和拐弯的限制。它更像是一个飞机上的自动驾驶仪。按照定义，它属于半自动驾驶。

输入目的地、设定好GPS、开启一部两小时的电影，车辆能自动行驶至目的地，这个愿景恐怕还要再等一等。但令人欣喜的是，技术演变的速度令人咂舌。不久前，奥迪和沃尔沃各自展示了其自动泊车技术，沃尔沃更是预言自动泊车技术最早在2014年实现量产。

不过，半自动驾驶技术让监管者感到紧张，因为它颠覆了“到底谁在驾车”的传统理念。美国公路交通安全管理局的主管认为，司机仍然需要对驾驶中发生的车祸负责，这点无法动摇，至少整车厂也持相同观点。

4.车辆如何探测前方道路？

首先，安置于前脸隔栅上的长距离雷达，能够保证和前方车辆保持统一的行车距离。其次，多个搭载机器视觉软件的摄像头，能够读取道路标线，识别周边物体。这 些数据会及时发送回后座的行车电脑上，从而电子化控制方向，确保车辆在车道中心。另外，为了增强车辆的全局意识，该系统还配备了短距离雷达、额外的超声波 传感器和激光雷达。