我用STC12C5S60S2做六轴飞行器的控制芯片，但是这个芯片只有两路PWM输出。如果将它扩展成6路PWM输出？希望大家能帮我解答，谢谢！
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顶楼上的~
51的处理速度方面并不能满足要求，建议楼主用STM32系列的~
个人不建议使用51单片机来做，性能不够好，如果一定要尝试的话，可以找找多路PWM输出的芯片，有很多。
STC官方也有一个小四轴的实例，可以看看
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