浮点运算单元(FPU)是专用于浮点运算的处理器。M453系列MCU属于ARM Cortex-M4架构，这和M0、M3的最大
不同就是多了一个F-float,即支持浮点指令集，并兼容支持IEEE-754标准，因此在处理数学运算时比M0/M3多出
数十倍甚至上百倍的性能。硬件上要开启FPU是很简单的，通过一个叫协处理器控制寄存器(CPACR)的设置即可
开启M453的硬件FPU。CPACR这个位的设置在system_M451Series.c文件里面开启，代码如下：
从上述程序可以看出，只要我们定义了全局宏定义标识符__FPU_PRESENT以及__FPU_USED为1，那么就可以开启
硬件FPU。其中宏定义标识符__FPU_PRESENT用来确定处理器是否带FPU功能，标识符__FPU_USED用来确定是否
开启。
若在M451Series.h头文件里面，则可以看到默认定义__FPU_PRESENT为1，即M451默认带FPU,代码如下：
但是，上述仅仅说明处理器有FPU是不够的，我们还需要开启FPU功能。
开启FPU有两种方法：第一种是直接在头文件core_cm4.h中定义宏定义标识符__FPU_USED
的值为1；第二种是直接在MDK编译器上面设置。
在MDK编译器里面单击下图图标：
进入项目设置选项，选中Target选项卡：
Floating Point Hardware:选择Use Single Precision
经过这个设置，编译器会自动设置标识符__FPU_USED为1.这样遇到浮点运算就会使用硬件FPU的相关指令
执行浮点运算，从而大大减少计算时间。
源代码：
首先使用FPU计算，观察效果：
可以看到用时245ms。
然后设置不用FPU，如图：
观察效果：
可以看到用时1074ms，使用FPU快了4倍还多。