会写字的贱钟Plotclock制作简略教程-电子芯吧客

会写字的贱钟Plotclock制作简略教程

Freddy.
LV2工程师
| 2014-07-12 11:29:09
浏览量 7295
回复：5

首先去thingiverse下载图纸文件：

如果你是激光切割机请下载pdf文件，如果你是3d打印机请下载作者的skp打印，然后把模型拆开来输出obj打印。
http://www.thingiverse.com/thing:248009
http://www.thingiverse.com/thing:250204 3d打印机也可以去这个页面下载现成拆解完成的零件

准备器材：
arduino 单片机一枚，m3x10螺丝螺母数套，9克舵机3只，电烙铁焊锡等若干。
硬件组装方面，arduino用到了234针脚和5vgnd针脚。234针脚分别对应下方舵机，左侧舵机和右侧舵机。采用并联供电。焊接成并联插上arduino板即可，无需面包板。

组装：
搞定板子后，开始组装时钟，打印或切割完的零件按作者给的图纸组装，保持机械臂活动流畅即可。

刷程序调整：
下载作者提供的ino文件，v1，v1.1都可以，必须下载http://playground.arduino.cc/Code/time的arduino时钟相关库文件解压到libraries里面。否则烧录作者的ino时候会提示settime无法识别。烧录完成后组装完成后，机器会自动进入调试模式而不是直接开始写时间。

调整数值是
SERVOFAKTOR 620 分别代表下方舵机
SERVOLEFTNULL 1900 左舵机
SERVORIGHTNULL 984 右舵机
按照作者要求保证机器人能持笔写字能碰到平面，而且提笔能把笔套塞回原位。调整最耗时，大家务必仔细调整，如果零件精度不够，可能要重新制作零件哦。最后调整完成后，按照说明，删除#define CALIBRATION 这条，或者加//变成注释，然后烧写进arduino，之后时钟就自动进入正常模式，开始写时间。

然后就完成了，可以根据需要自行改代码增加新功能，有能力的小伙伴们可以改数字成文字或者中文显示时间那就更牛了。

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图挂了....

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