[NUCLEO-F030R8开发]8-STM32F030R8 读取MPU6050

今天给大家分享一下最近几天学习的MPU6050，凡事由简单的开始吧。

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NUCLEO-F030R8读取I2C通信读取MPU6050，采用CUBE库，用阻塞模式。读到的加速度和陀螺仪数据用原始的方式直接输出，没有进行任何的处理。温度值转换了一下。

先看一下效果：

下面简单分享一下：

1、在CUBEMX中设置相应的引脚

2、设置I2C的基本配置：

3、设置I2C引脚的配置，默认的：

4、设置UART2串口基本参数：

5、串口引脚配置

6、在生成的工程中定义MPU6050内部地址和使用的变量：

7、串口printf中的putchar重定义选择：

8、MPU6050初始化函数：

9、MPU6050数据读取函数：

10、主函数中首先初始化MPU6050，然后每隔1s读取1次数据：

11、putchar重定义

12、主要程序就这么多，使用cube库还是比较简单的。

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