【F030 Nucleo】4.连接HMC5883L（硬件I2C）

    都说STM32的I2C是有Bug的，以前为了省事一直用模拟方式来实现I2C，所以没有遇到。

    这次为了验证一下这个Bug，特意使用了硬件方式操作I2C，经过了两个晚上的摸索，终于能够得到数据了。不敢独享，拿出来给遇到问题的朋友做参考。

    图片就不上了，就是从taobao上买的HMC5883L的模块，I2C的两个脚和一个VCC、一个GND，连接很简单。

    同样封装成了C++的类，其实和C是一样的

    其他的不用理会，主要的地方是地址。

    硬件I2C配置是要的地址是8位的，而不是7位的，所以我特意写成了0x1E << 1 这个样子，着重表示。

    STM32在操作时会自动右移完成+0或+1的操作。

初始化配置：

    全部初始化配置的过程，就这么几句话，翻来覆去折腾了好多遍才成功。

    WriteByte的是HMC5883L的初始化，和硬件I2C的配置没有关系，可以不看。

读写的代码：

    虽然看着很简单，但是不知道应在怎样写的时候可是很头疼的。

    最常见的问题就是在I2C_SendData之后，死在了while里，也就是说I2C_FLAG_TC始终为0。

    这个问题其实就是初始化配置的不对造成的，一定要注意。

最后附上整个文件供大家参考：