接上一篇：
【Firefly试用体验】UART测试_Firefly开源硬件讨论区_ICKey电子工程师论坛-ickey电子工程师社区 https://bbs.icxbk.com/index.php?app=group&ac=topic&id=54754
首先感谢fire工作人员提供的mpu6050资料。
之前询问技术人员有关mpu6050驱动问题，他说在src源码中的qnevb中有mpu6050的驱动文件，只是没有例程调用到而已。
如果你现在使用 的是FireBLE，所以请在FireBLE的源码中寻找，官网下载的刚才那个文件夹是昆天科原厂的源代码，他们没有mpu6050的驱动，你可以把从github中clone下来的文件中的BLE和Driver解压覆盖掉C:Quintic CorporationQBlue-1.3.6Projects下的BLE和Driver源代码文件，然后就可以在QBlue中直接使用FireBLE源代码了，覆盖后qnevb下是13个文件
1、首先将Driver文件夹下的mpu和Src文件夹复制，后用keii打开mpu下的的工程文件，注意看懂主程序意思，下来编译
2、生成bin文件
3、下载软件设置，注意选择生产的bin文件位置
有复位提示时，按下复位按键
4、打开串口助手，设置端口号、波特率等，击“打开”按钮，加速度及倾角数据如下
程序下载完，板子的D2、D3亮起
