查看机智云底板的原理图
可以看到USER KEY 由PC13控制。
我的上一个帖子 【机智云Gokit开发套件试用体验】机智云之按键轮询 采用的是轮询的方式，这个帖子将采用中断的方式来控制LED1。
在我之前的帖子 【机智云Gokit开发套件试用体验】机智云之流水灯 的基础上添加exti.c和exti.h,并修改main函数和stm32f10x_it.c函数
主要代码如下
Exti.c
#include "bsp_exti.h"
static void NVIC_Configuration(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
/* Configure one bit for preemption priority */
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
/* 配置P13为中断源 */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
/* 配置 PC13 为线中断口，并设置中断优先级*/
void EXTI_PC13_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
/* config the extiline(PC13) clock and AFIO clock */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
/* config the NVIC(PC13) */
NVIC_Configuration();
/* EXTI line gpio config(PC13) */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; // 上拉输入
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
/* EXTI line(PC13) mode config */
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource13);
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line13;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //下降沿中断
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
}
Exti.h
#ifndef __EXTI_H
#define __EXTI_H
#include "stm32f10x.h"
void EXTI_PC13_Config(void);
#endif
Main.c
#include "stm32f10x.h"
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_exti.h"
#define CLI() __set_PRIMASK(1) /* 关闭总中断 */
#define SEI() __set_PRIMASK(0) /* 开放总中断 */
int main(void)
{
/* config the led */
LED_GPIO_Config();
LED1_ON;
CLI();
SEI();
/* exti line config */
EXTI_PC13_Config();
/* wait interrupt */
while(1)
{
}
}
修改stm32f10x_it.c
包含头文件
#include "stm32f10x_it.h"
#include "bsp_led.h"
.......
修改void SysTick_Handler(void)函数
/**
* @brief This function handles SysTick Handler.
* @param None
* @retval None
*/
void SysTick_Handler(void)
{
}
/// IO 线中断，中断口为PC13
//void EXTI13_IRQnHandler(void)
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line13) != RESET) //确保是否产生了EXTI Line中断
{
// LED1 取反
LED1_TOGGLE;
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13); //清除中断标志位
}
}
把程序下载进机智云底板后，就可以通过USER KEY(中断方式)来控制LED1的亮灭了。如下所示
