左图
右图
看出深度来了没有？
我们再来看下检测效率：
从两个摄像头获取图像，在VPU中进行处理，然后显示在屏幕上，速度能够达到12 FPS。
虽然树莓派的CPU效率不是很高，但是双路VPU的效率是相当高。
-
Python, on x86 (~3GHz): 63 seconds
-
C, on x86 (~3GHz): 56 milliseconds
-
C, on Pi ARM core (700MHz): 1 second
-
Assembler on VideoCore VPU (250MHz): 90 milliseconds
看看上边的测试结果，比3G 速度的X86都要给力。
更多信息可以从这儿了解：
http://www.argondesign.com/case-studies/2014/oct/21/stereo-depth-perception-raspberry-pi/
左图右图
看出深度来了没有？
我们再来看下检测效率：
从两个摄像头获取图像，在VPU中进行处理，然后显示在屏幕上，速度能够达到12 FPS。
虽然树莓派的CPU效率不是很高，但是双路VPU的效率是相当高。
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Python, on x86 (~3GHz): 63 seconds
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C, on x86 (~3GHz): 56 milliseconds
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C, on Pi ARM core (700MHz): 1 second
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Assembler on VideoCore VPU (250MHz): 90 milliseconds
看看上边的测试结果，比3G 速度的X86都要给力。
更多信息可以从这儿了解：
http://www.argondesign.com/case-studies/2014/oct/21/stereo-depth-perception-raspberry-pi/
排除改驱动的话，CSI摄像模块还真有其他USB摄像头不能比的优势呢
是什么决定它有没有用GPU呢？
摄像模块的驱动还是视频采集软件呢？