树莓派打造阅读器，可纸质书自动转换为电子书

制作 Bookreader 阅读器主要用到了如下工具：

RaspberryPi ( Model B)
BrickPi
Raspberry Pi 摄像头
BrickPi
SD Card
Wifi 模块
LEGO Mindstorm 套件  (EV3 或者 NXT)、
首 先，用 LEGO Mindstorm 套件来完成整个Bookreader 阅读器的架构，制作整个架构的难点主要在于“翻页装置”的协调性，Bookreader 阅读器是通过套件中的橡胶轮胎的摩擦力和滚动，来进行翻页。橡胶轮胎对于书面的压力要掌握好，太小或者太大，橡胶轮胎都不能正常翻页。

完成翻页动作，光靠橡胶轮胎并不能完成，还需要翻页杠杆，它是一个与步进马达连接的连动装置，在轮胎将页面翻起之后，杠杆转动，完成翻页动作。

对于书页内容的处理，Bookreader 阅读器使用了 Raspberry Pi 摄像头对书页内容进行拍照，将内容转换成 JPG 的图片格式，并存储起来，然后使用 Raspberry Pi 的开源字符识别软件和 BrickPi 将图片内容转换成文本（TXT 或者 epub 等）。

现在Bookreader 阅读器已经完成了将纸质书内容数字化过程，如果你还想进一步实现对内容的实时阅读功能，还需要一些免费的文本阅读软件的帮助，将音频信号通过 Raspberry Pi 传送给扬声器。

这就是 Bookreader 阅读器完整的制作思路，当你在制作上遇到困难时，可以到这里查看详细的制作流程和下载相关代码。
http://makezine.com/projects/lego-bookreader-digitize-books-with-mindstorms-and-raspberry-pi/