这是我写的可以运行在树莓派上的UDP测试软件，使用qt开发，如果你要编译源代码需要在派上安装qt。解压后有两个文件夹一个是源代码，一个是派上的可执行程序，由于window上的可执行程序需要qt库，比较大，所以你想在window上运行就需要自己去编译了，我用的是qt4.8.5，mingw编译器。图片是pc和派通过UDP互发数据。
我测试过可以在qt中引用wirtingPI库，可以操纵派的GPIO，我用示波器测试过。可以在这个代码里面插入对派IO的操作，应该可以实现远程控制。
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正需要，学习中