Raspberry Pi实作–语音识别控制Maplin USB机械手臂

        最近为大家介绍了不少Raspberry Pi的项目和如何实现它们，例如Raspberry Pi–爬梯游戏、利用Arduino和Raspberry Pi 学习电子编程和Raspberry Pi 开发板常见问题的解决方法等等。借此让大家累积更多使用Raspberry Pi的实际经验，而这一次是通过语音识别控制Maplin USB机械手臂，在Raspberry Pi这种相对便宜的平台下也能够开发完善的语音识别系统。

Maplin USB机械手臂

在这个Raspberry Pi项目中，会使用Julius 开源库实现语音识别，Julius是一个拥有大量词句的连续性语音解码程式，当中利用了主流的搜寻技术，要让Julius支援特定的语言，便要有语言模型和声学模型。

1. 安装了Debian 的Raspberry Pi，建议连接上互联网;

2. Maplin USB机械手臂;

3. USB 麦克风;

4. 声学模型;

5. HTK工具

6. Julius解码程式

由于这个项目并不需要使用大量图形处理器(GPU)的资源，所以建议大家分配较少的记忆体到图形处理器中。这个项目主要以Debian中的命令行进行，以节省资源。