【Seeed开发板试用体验】扩展篇（3）使用Blacklib库开发BBG应用

一、BlackLib库

    曾几何，还在终端操作cape的工作状态；想当初，还在为编写cape的调用函数发愁，而Blacklib库的横空出世，几乎解决了大半的工作。Blacklib库使用功能强大的C++语言编写，主要为Bealgebone Black的特性写的。有读模块输入、生成pwm信号、使用gpio引脚、和其他设备通信用到的UART、SPI和I2C，除此之外，还具有debugging功能。当调用库中任何一个函数时，还可以检查错误，在最新的V3.0版本中，实现了并行编程，互斥操作，目录操作、时间操作等。

二、Blacklib类层次结构

核心层（Library Core）

该层做一些核心的工作，应用层不能访问，因为它是一个抽象类，除了析构函数和构造函数，所有的成员函数都是私有的（private）或保护的（protected）

中间层（Sub Level Cores）

该层定义了GPIO、ADC和PWM的特性，同时还可以派生出属于自己特性的类。

应用层（End Node Class）

该层主要和用户进行交互，可以读或设置或控制Beaglebone Black的ADC,GPIO及PWM。也封装了可以直接使用的UART、SPI和I2C接口。具体的接口API，可查看官网：http://blacklib.yigityuce.com/namespaceBlackLib.html

三、Blacklib库使用

1 下载官方库文件

2 进入第三版，查看例子examples.cpp，可见，官网为每个模块都写了相应的测试文件

#include "BlackLib.h"



#include "examples/example_GPIO.h"

#include "examples/example_ADC.h"

#include "examples/example_PWM.h"

#include "examples/example_SPI.h"

#include "examples/example_UART.h"

#include "examples/example_I2C.h"

#include "examples/example_directory.h"

#include "examples/example_threadAndMutex.h"

#include "examples/example_time.h"



int main()

{



    example_GPIO();

    example_ADC();

    example_PWM();

    example_SPI();

    example_UART();

    example_I2C();

    example_directory();

    example_threadAndMutex();

    example_time();





    return 0;

}

3 修改Makefile文件，指定交叉编译器，头文件目录和库文件目录为自己的交叉编译器

4 编译通过，说明可以进行下一步的实现

5 参考链接

1 http://beagleboard.org/project/blacklib/
2 https://github.com/yigityuce/BlackLib