BBG的强大，在于其镜像文件中，自带了编译器gcc和编辑器vi/nano，如果在应用层开发，可以无需搭建类似Ubuntu的Linux宿主开发环境，直接从串口终端上编程。另外，它还支持网络在线编程，实现“所得即所见”的编程结果。BBG支持eMMC启动和SD卡启动，下面逐一介绍。
一 、eMMC启动BBG
1 首先连接电路，即通过USB给其供电，使用TTL转串口将其与电脑相连
2上电后，串口终端输出如下信息，输入默认的用户名debian和密码temppwd
3 登录后，显示如下信息，即系统默认预装的是linux3.8.13系统，且支持bone71.1
4 查看gcc版本
5 由于自从linux2.6以后，linux内核引入了设备树的概念，故它的所有操作，又可以通过设备树来启动.主要从linux3.x开始引入，具体见/lib/firmware目录
ps：
1)device tree是linux 3.x开始使用的加载硬件资源的方式，这里说的硬件资源既包括片上的诸如GPIO、PWM、I2C、ADC等资源，也包括外部拓展的如FLASH、LCD等。device tree主要作用是将某个硬件外设与相应的驱动程序进行绑定，使用时首先需要编写一个.dts文件（device tree source），在文件中说明要设置的硬件和它的各种属性，然后编译这个.dts文件生成对应的二进制文件.dtb，系统启动时就会加载这个device tree并配置各种硬件资源。系统启动时，从/boot目录自动加载。
2)
如果想要自己修改某些功能,可以使用device tree overlay来动态重定义某些功能。device tree overlay与device tree类似，同样是编写一个.dts文件，但编译成.dtbo文件(末尾的o应该代表overlay)。不同的是不必把它放到/boot目录中去，它也不必在启动时加载，而可以在需要时随时进行动态加载。另外device tree overlay的.dts文件跟device tree的.dts文件格式还是有一点区别的
二 、SD启动
1 首先，需要将镜像文件烧写到SD卡，建议使用8G的SD卡，2G肯定不行。烧写方法可参见BBB的官网，下面简单记录烧写过程
1）首先下载最新的镜像文件http://beagleboard.org/latest-images，下载后，该文件的后缀为.img.xz
2）下载解压工具http://www.7-zip.org/download.html，并安装，将上面的文件解压为.img文件
3）下载Win32DiskImage工具http://sourceforge.net/projects/win32diskimager/files/latest/download，将上述.img文件烧写到SD卡
4）将SD卡插入到开发板，并按入boot键，使用USB线将开发板与电脑相连（此时USB提供电源作用），等4个小灯同时亮时，松开boot
2 再次启动BBG后，终端显示如下界面，即它仍然是Linux3.8.13系统，输入用户名root，密码默认为空
3 打开/lib/fireware/，查看设备树，发现该目录下不仅有dts源文件，还有dtbo二制文件，即我们可以根据自身要求，修改源文件，更方便开发。
这篇就介绍到此，结下来开始应用层的开发。
关注微信公众号【口袋物联】,微信号为koudaiwulian，更多物联网知识等着你
