Beaglebone Green 一个很牛x的开源硬件平台

Beaglebone是与Arduino、树莓派并列的三大开源平台之一。Beaglebone的特点可以说是融合了Arduino与树莓派的特点，它既有比Arduino还多的GPIO口，还有比树莓派更高的性能。

Beaglebone运行的是完整的Linux操作系统，代码的编写编译都可以在本地进行，而且可以使用的语言种类繁多。例如，常用的C、C++、Python、Perl都可以用来为Beaglebone编程。不像Arduino，只是一个最基本的单片机，程序的编写、编译都是在计算机上进行，而且调试非常困难。不仅如此，Beaglebone自带了基于Web的Cloud9编辑器，这使得你只要有电脑和浏览器，就可以为Beaglebone编程。

Beaglebone也有分为Beaglebone、Beaglebone Black、Beaglebone Green，其中Beaglebone Green（后文简称BBG）是由SeeedStudio设计，在Beaglebone Black（后文简称BBB）的基础之上添加了两个Grove接口，以方便用户扩展其它Grove模块。

1.1 简介

BBG把用户常用到的I2C接口和UART口扩展了出来，SeeedStudio官方已经支持了10个Grove模块的驱动，具体模块信息可以访问 http://www.seeed.cc/beaglebone_green/

进行查询。

Grove-3-Axis Digital Gyro (I2C)

Grove-3-Axis Digital Accelerometer (I2C)

Grove-3-Axis Digital Compass (I2C)

Grove-IMU 10DOF (I2C)

Grove-Digital Light (I2C)

Grove-Temperature& Humidity (I2C)

Grove-Barometer (I2C)

Grove-Finger-clip Heart Rate (I2C)

Grove-GPS UART

Grove-IR Distance Interrupter (I/O）

1.2 使用方法

BBG的开发也是非常的方便的，用户通过USB线将BBG与电脑连接，10秒之后，直接在个人的浏览器里输入  http://192.168.7.2/  即可访问到BBG已经内置的网页，这些网页就是一个详细的教程，可以指引你一步步开始BBG之旅。

此时，点击左侧菜单栏的Software->Cloud9 IDE，可以看到如下图所示的编译器，对，这就是Beaglebone相对于其它硬件开源平台所特有的Web编译器。

这个编辑器还有强大的调试功能，设置断点、查看堆栈等等，一般编译器有的功能，它都具有了！

除此之外，Cloud9编译器还内置了远程登录工具，使得用户可以直接输入Linux命令，来访问BBG的文件系统。可以说，使用起来非常的方便

1.3 其它技术指标

处理器:

AM335x 1GHz ARM® Cortex-A8

• 512MB DDR3 RAM

• 4GB eMMC on-board flash storage

• 3D graphics accelerator

• NEON floating-point

软件及操作系统

• Debian

• Android

• Ubuntu

• Cloud9 IDE on Node

• Support much more

通信接口

• USB client for power & communications

• USB host• Ethernet

• 2x Grove

• 2x 46 pin headers

1.4 总结

Beaglebone就是一个面向Maker设计的嵌入式Linux开发板，比起现在火热的Arduino功能强大很多。随着嵌入式技术的发展，高端的科技技术对于Maker而言，可能会变得触手可得。BBG可能就是这条路上的一个重要的垫脚石！

（转至月夜之狼K的博客，十分感谢）