【Nano Pi 2】-15 裸机开发（一）准备篇

【Nano Pi 2】-15 裸机开发（一）准备篇

——cztqwan

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一、前言

本帖讲一下Nano Pi2的裸机开发。在进行裸机开发之前，有一些准备工作需要做，本帖先来介绍Nano Pi2裸机开发需要做的准备工作。

二、启动过程

Nano Pi2使用的是三星S5P4418处理器，S5P4418可以配置为NAND FLASH、eMMC、SD卡等启动方式，就像电脑可以从硬盘或者光驱启动一样。

Nano Pi2硬件设置为SD卡启动。它的启动流程如下：

上电后，S5P4418会先执行芯片内部ROM中的一段代码，该代码会设置芯片的初始运行环境（比如关闭看门狗、关中断、关 MMU、设置堆栈等），然后根据BOOT引脚的电平确定启动设备，接下来从启动设备（Nano Pi2硬件设置为SD卡启动，所以启动设备为SD卡）中一段由三星提供的二进制代码（2ndboot）到RAM中执行，2ndboot完毕后会再从SD卡中把uboot加载到外部RAM中来执行。uboot一般用来引导操作系统，如果进行裸机开发，则用裸机代码代替uboot即可。

在芯片内部ROM 上的那段代码，称为iROM。

iROM是芯片厂家事先烧写在芯片上的，无源码。

2ndboot 是三星提供的，无源码。

这几段代码在TF卡中的具体位置：

Nsih.bin是对芯片一些简单寄存器的配制，包括（启动方式，PLL，DDR），也是由三星提供的。由于TF卡一个块为512字节，所以Block64的地址为：0x8200。

三、TF卡准备工作

前面已经分析了S5P4418的启动过程，知道了要运行裸机代码，必须要把裸机代码烧写到原来u-boot的位置，而之前的2ndboot和Nsih都要保留。这就需要用到winhex软件了，WinHex是一款非常不错的16进制编辑器，它可以用来检查和修复各种文件、恢复删除文件、硬盘损坏造成的数据丢失等。在这里，使用winhex把2ndboot和Nsih拷贝到TF相应的位置。

首先把TF完全格式化，然后以管理员模式打开winhex软件，打开TF卡，工具-->打开磁盘：

在物理存储介质中选择TF卡：

然后打开Debian或者Android系统固件，文件-->打开：

在地址0x200那个字节处，右键选择“选块起始”：

按下Alt+G快捷键，输入8200，跳到0x8200处：

在地址0x81FF处，右键选择“选块结束”：

在已选中的部分中右键选择“编辑”：

选择复制选块-->十六进制数值：

打开TF卡窗口，跳转到0x200字节处，右键选择“编辑”：

然后选择“剪贴板数据-->写入”：

到此，2ndboot和Nsih就拷贝到TF相应的位置。

三、测试

把TF插到Nano Pi2的boot插槽中，然后接上串口转接板，用串口线连接电脑，在电脑上打开串口助手，上电，如果串口助手上显示下图信息，即停止在 Launch to 0x42C00000处，表明2ndboot和Nsih拷贝成功：

四、结语

裸机开发前的准备工作到这就完成了，接下来就是编写裸机代码了。本帖是学习过程中整理而来，参考了迪卡魏曼依奇的微博“掰搿实验室”的《像玩 51 单片机一样玩 NanoPi2》的相关内容，非常感谢。