照例，首先讲解一个原理。
S5P4418有5个UART可以使用。而nanopi2接出了3个，分别是UART0 3 4.
首先UART使用要配置时钟源，这点在
芯片手册上的5.1节有相关描述。
1. 配置串口时钟使能UARTCLKENB
2. 配置串口时钟产生参数。包括输出使能，分频系数，选择时钟源(PLL)，时钟输出反转
然后是配置串口，这点在芯片手册的24节
1. 设置对应GPIO的复用功能，因为UART的RXD和TXD都是几个功能复用的，需要先调整到RXD和TXD功能
2. 设置对应GPIO的输入输出模式。RXD输入，TXD输出
3. 配置波特率。这里波特率的配置方法是用波特率除数，用两个寄存器来存，IBRD存放整数部分，FBRD存放小数部分。波特率除数的计算方法为
Divisor = UARTCLK/（16*baud），即波特率除数=串口时钟/（16*波特率），取整就直接强转int，小数取整的方法为 小数取整=小数部分*64+0.5，其中小数部分=整个数-整数部分。详情见代码
4.配置数据位，校验位，停止位
5.开启UART，收发使能，及禁用FIFO
配置完毕即可向寄存器DR扔数据来完成通信。这里要注意一下
UARTFR的是busy，相当于C51里的TI，当此位为1表示还在发送
相对应的UARTFR的是RI，接收。
代码在GitHub，点这里
结果：
有关代码的详细问题请在下面留言，我会及时回复的
