【Nano Pi 2】-11 OpenCV开发（二）几个例子

【Nano Pi 2】-11 OpenCV开发（二）几个例子

——cztqwan

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一、前言

前一个帖子已经在Nano Pi2上运行了一个简单的例子，由于没有摄像头模块，所以用了一个很简单的例子来测试预装的OpenCV软件库是否正常。本帖将实现几个比较简单的例子，继续展示OpenCV的功能。

二、图像腐蚀

图像腐蚀是最基本的形态学运算之一， 即用图像中的暗色部分“腐蚀”掉图像中的高亮部分。代码如下：

程序首先是载入图像，然后显示原图像，接着定义一个Mat类型的变量来获得getStructuringElement函数的返回值，而getStructuringElement函数的返回值为指定形状和尺寸的结构元素。接着调用erode函数进行图像腐蚀操作，最后调用imshow函数显示处理后的图像，用waitKey函数等待按键按下，以便能让窗口一直显示。效果如下：

三、均值滤波

均值滤波可以模糊图像，在图像上对目标像素给一个模板，该模板包括了其周围的临近像素，再用模板中的全体像素的平均值来代替原来像素值。

程序代码作常好理解，载入并显示原始图后，调用一次blur函数，最后显示效果图。效果如下：

四、边缘检测

边缘检测是图像处理和计算机视觉中的基本问题，边缘检测的目的是标识数字图像中亮度变化明显的点。图像属性中的显著变化通常反映了属性的重要事件和变化。

载入图像，并将其转成灰度图，再用 blur函数进行图像模糊以降噪，然后用canny函数进行边缘检测，最后进行显示。效果如下：

五、视频播放

视频播放其实就是把一帧一帧的图像按一定的速度显示出来。

首先定义了一个Mat变量，用于存储每一帧的图像，接着读取当前帧到Mat变量中，然后调用imshow显示当前的这一帧图像，并用waitKey延时30毫秒，开始下一次循环。

六、结语

Nano Pi2的Debian固件对OpenCV的支持是非常不错的，学习OpenCV的同学使用一个Nnao Pi2应该是非常方便的。