【NanoPi2】使用python第三方库控制GPIO笔记

#-*- coding: utf-8 -*-  

#python2.7x  

#date:2016-01-10

#gpio.py  



import gpio 

import time



gpio.setup(58,\'out\')

gpio.set(58, 1)

time.sleep(3)

gpio.set(58, 0)

time.sleep(3)

gpio.set(58, 1)

time.sleep(3)

gpio.set(58, 0)



print "Good bye!"

【试验项目】使用python第三方库控制GPIO笔记
【时间】：2016-01-10
【器材】nanopi2开发板，LED（含限流电阻），杜邦线若干
【软件环境】nanopi2 debian (1231版），开发板安装xrdp，PC端VNC viewer
【python库】gpio 0.1.2,来自https://pypi.python.org/pypi/gpio/0.1.2
            Home Page: https://github.com/cloudformdesign/gpio
            基本原理：gpio 通过标准的linux sysfs 接口控制GPIO。
                      得到接口（CPU)的gpio编码，就可以直接控制。
            详见：http://bbs.elecfans.com/jishu_527063_1_1.html          
            ## Supported Features
           - get pin values with `read(pin)` or `input(pin)`
           - set pin values with `set(pin, value)` or `output(pin)`
           - get the pin mode with `mode(pin)`
           - set the pin mode with `setup(pin, mode)`
           - `mode` can currently equal `sysfs.IN` or `sysfs.OUT`  
【试验步骤】
       因为以前玩过一段时间的树莓，这次得到nanopi2这样高配置的开发板
 首先想到的，还是使用python以及GUI来玩gpio，pyserial，甚至json。
       但是目前看，由于npi2刚刚推出，还没有针对npi2写的python专用库。
这样对我们这样软硬件水平都很“平平”，只有一腔爱好的玩家来说，入门不易。
好在python有着丰富的第三方库，所以在https://pypi.python.org/pypi找到了
这个使用标准的linux sysfs 接口控制GPIO的库。确切说，只要明确GPIO的寄存器
就可以控制gpio，其他工作库替你完成了细节。下面我们就开始用python玩玩gpio吧。
       第一步：安装python环境（npi2内置2.7），安装gpio 0.1.2库。
               两种方法：一是下载到开发板上，运行#python setup.py install
                         二是pip安装，参见：https://wiki.python.org/moin/CheeseShopTutorial
       第二步：（1）计算gpio编码，本试验我们使用P12，查阅友善wiki可知，
               P12使用GPIOB26，对应的控制编码就是32+26=58
               计算方法详见https://bbs.icxbk.com/group-topic-id-64243.html
                （2）/sys/class/gpio/export
                     通知系统需要导出控制的GPIO引脚编号，本次导出58pin
                      echo  58 > /sys/class/gpio/export
             命令成功后生成/sys/class/gpio/gpio58目录，你可以查看并且确认。
       第三步：编写一个实例，demo1.py，控制P12上面的LED
               led的接法：串接限流电阻（220欧姆），接GND与Pin12
               demo1.py代码
 

#-*- coding: utf-8 -*-  

#python2.7x  

#date:2016-01-10

#gpio.py  



import gpio 

import time



gpio.setup(58,\'out\')

gpio.set(58, 1)

time.sleep(3)

gpio.set(58, 0)

time.sleep(3)

gpio.set(58, 1)

time.sleep(3)

gpio.set(58, 0)



print "Good bye!"

代码很简单，就不注释了。闪亮三秒

如何使用gpio 0.1.2的API，打开gpio.py，读一下函数即可。

     第四步：在python环境下运行demo1.py，观察led的闪亮。

            接线来，控制小车、电磁阀都是相通的。
            利用python的GUI工具库，如wxpython，可以编写GUI控制界面。。。。

 【其他】刚开始学习GPIO控制，这个笔记实际上是综合了论坛里网友的经验，敬请指教。

          感谢ickey.cn社区，http://bbs.elecfans.com/社区

          本笔记参考了很多网友的帖子，如疏漏未标明引用的，表示歉意。一并致谢。

         整理了一张图表，就是gpio的对照表。