【Nano Pi 2】-10 OpenCV开发（一）介绍篇

【Nano Pi 2】-10 OpenCV开发（一）介绍篇

——cztqwan

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一、前言

Nano Pi2的最新版的Debian系统固件中已经预装OpenCV相关软件，使得在Nano Pi2上开发OpenCV变得非常方便。Nano Pi2的Debian系统已经预装编译工具，所以只需要Nano Pi2加上鼠标键盘和显示器就能独立完成OpenCV的开发。

先来了解OpenCV是什么。

OpenCV是一个广受欢迎的开源计算机视觉库，它提供了很多函数，实现了很多计算机视觉算法，算法从最基本的滤波到高级的物体检测皆有涵盖。OpenCV 的设计目标是执行速度尽量快，主要关注实时应用，它采用优化的C/C++代码编写，能够充分利用多核处理器的优势，其主要目标是构建一个简单易用的计算机视觉框架，以帮助开发人员更便捷地设计更复杂的计算机视觉相关应用程序。

OpenCV于1999年由Intel建立，如今由Willow Garage提供支持。它是一个基于开源发行的跨平台计算机视觉库，可以运行在Linux、Windows、Mac OS、Android、iOS、Maemo、FreeBSD、OpenBSD等操作系统上。

OpenCV 可用于解决如下领域的问题：

•人机交互

•物体识别

•图像分区

•人脸识别

•动作识别

•运动跟踪

•机器人

本帖将基于Nano Pi2的最新版的Debian系统进行OpenCV开发的讲解。

二、第一个demo

友善之臂官方是为Nano Pi2 Debian系统的OpenCV提供了一个demo的，只是这个demo是需要驱动摄像头的，相信大部分人是没有配摄像头的，所以这个demo也就只能看看源代码了。

下面实现一个简单的demo，显示图片，来测试Nano Pi2 Debian系统的OpenCV环境。

首先进入目录/home/fa/Documents/opencv-demo，新建一个demo01目录，然后添加一张图片和新建一个main.cpp文件：

打开main.cpp文件，输入以下代码：

程序中代码首先读入一张图片，然后在窗口中显示栽入的图片，最后等待 12000 ms后窗口自动关闭。Mat是OpenCV中的图像结构体。

打开终端，进入刚建好的目录下，使用以下命令编译源代码：

g++ main.cpp -o main -lopencv_core -lopencv_highgui -lopencv_imgproc

g++是对cpp文件进行编译，-o指定编译后可执行文件的名称，-l是需要链接的opencv支持库。

执行可执行文件main.c后，可以看到成功打开了图片：

7寸的屏幕还是太小了，有条件的还是通过HDMI外接一个大点的显示器吧。

三、结语

由于官方在系统预装了OpenCV环境，所以在Nano Pi2上开发OpenCV变得十分简单。虽然编译时间有点慢，但是已经很不错了，正好最近在研究OpenCV。