NanoPi 2】创享日记（9）Debian下GPIO的使用（二）

本次内容：

有了上篇Debian下GPIO调用的讲解，接下来就可以将其应用在程序中了，本篇实现了在Debian下对改进后小车的驱动。

工具：

        NanoPi2，万用表，小车，数据线，移动电源。

过程笔记：

       在linux系统中，对文件的操作是通过fcntl.h文件中的open()、close()、read()、write()函数完成的，它们的作用：

              open()：打开文件。

              close()：关闭文件。

              read()：以字符串形式读取文件内容。

              write()：以字符串形式写入文件。

       因而，首先需要在我的测试程序car.c中包含fcntl.h头文件，并定义我要操作的gpio文件：

       还需要一个初始化函数，来使能我用到的这些端口，上次裸机测试用到的端口是：

        这次依旧用这些：

open()函数有3个参数，第一个是要打开的文件，第二个是对打开文件的操作类型，第三个是打开权限，在这里，我要通过export文件使能用到的4个端口，对文件的操作类型是只读，将打开权限设置为“0666”。

对于文件的权限，在linux中由用户、群组、其他几种等级，每个等级都有读权限、写权限、执行权限几种。可读用二进制100表示，可写用二进制010表示，可执行用001表示。在这个实例中要将文件设置为可读、可写，也就是100+010，即110，将二进制110转化为十进制即为6，关于文件的权限设置，由4位数表示，0666就是将用户、群组、其他的权限都设置为可读、可写。否则会在读写export、direction、value文件时就会出现错误。

 还需要将对文件的操作，封装成一个函数，便于在main函数中调用：

        gpio()函数会从调用它的函数中得到文件路径和要写入的字符串两个参数，执行完后，关闭文件。接下来是主函数：

        在初始化成功后，会提示“小车开始运动”，通过for循环来延时，并通过gpio_set函数来设置GPIO的高低电平。

        实际操作下，在终端执行：