51单片机控制直流电机

        用51单片机控制电机的方式很多，下面跟大家分享一下本屌曾经用过的两种方法：

        一、这是本屌曾经做的一个验证实验，就是用51单片机，通过PWM对电机进行调速，首先奉上原理图吧：

        这个电路的实现很简单，控制端直接接芯片的IO口P17(PWM)，这里主要用了一个场效应管IRF540来增加单片机的驱动能力，众所周知，单片机的驱动能力只有几毫安至几十毫安，如果直接驱动电机的话根本驱动不了，而普通三级管的驱动能力也只有几百毫安，当然也可以选择功率大一点的三极管，不过个人觉得IRF540其实也挺好用的，而且他的驱动能力是几十安，带一般的电机完全可以胜任！

        二、这种方式是用来控制电机正反转的，也先不多说，上图：

        这种方式采用IRF540跟IRF9540两种场效应管结合的方式，来控制电机的正反转，其驱动能力就不用多说了，自己可以去查相关PDF文档，整个电路通过两个IO口，用光耦进行了隔离，进而驱动场效应管！通过OUT1、OUT2不同时刻的不同状态（0、1）来达到控制电机正反转的目的！

附：PWM控制电机调试源程序：