ST Nucleo系列开发板是ST公司最新出的一个系列开发板。和早期的Discovery系列开发板相比，它们有很多相同和不同之处。
不同
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Discovery开发板以绿色为主，Nucleo开发板以白色为主
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Nucleo做工更好一些
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Nucleo带有Arduino插座，Discovery没有。
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Nucleo的板载仿真器容易单独拆卸，Discovery不能
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Nucleo都支持MBed，Discovery不直接支持
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Nucleo支持外部电源输入，可以选择外部电源供电或者USB供电
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相同
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都集成了ST-Link仿真器，还可以仿真外部MCU
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都有虚拟串口，方便调试
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都带有RESET按钮
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板载MCU的引脚都引到排针上，方便和其它模块相连
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开发板基本没有太多外设模块
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为了节约成本，都没有送USB线
