本帖最后由 gjianw217 于 2016-10-1 01:40 编辑
1 应用原理 串口通讯是电子工程师和嵌入式开发工程师面对的最基本问题，RS232则是其中最简单最常用的通讯方式。那么UART与RS232的关系怎样，而RS232和USB的关系又怎样呢？ 曾经看到一个形象的比喻，即公交运行可以简单分成两个部分：车站和公路，其中车站决定了车上装什么（人），怎么发送（班次）等；当汽车跑在路上，就要遵守公路交通的规则，过桥有过桥的规则，高速有高速的规则，和车站没有关系了。其实，UART就相当于车站，而RS23则对应于公路的规则。UART，是通用异步收发传输器（UniversalAsynchronous Receiver/Transmitter），既然是“器”，显然，它就是个设备而已，要完成一个特定的功能的硬件，它本身并不是协议。那么它要完成什么功能呢？它的最基本功能，是串行数据和并行数据之间的转换。我们知道，计算机中的数据以Byte为基本单位，对一个Byte的存取是并行的，即，同时取得/写入8个bit。而串行通信，需要把这个Byte“打碎”，按照时间顺序来收发以实现串行。例如： 内存中的数据是： 1 1 1 0 0 1 0 1 串行发送的实际效果是 1 0 1 0 0 1 1 1 接收则是上述过程的逆过程。 那么道路上的规定是什么样的呢？ RS232是两种不同的电气协议，也就是说，是对电气特性以及物理特性的规定，作用于数据的传输通路上，它并不内含对数据的处理方式。比如，最显著的特征是：RS232使用3－15v有效电平，而UART，因为对电气特性并没有规定，所以直接使用CPU使用的电平，就是所谓的TTL电平（可能在0~3.3V之间）。更具体的，电气的特性也决定了线路的连接方式，比如RS232，规定用电平表示数据，因此线路就是单线路的，用两根线才能达到全双工的目的。RS232与UART是相对独立的，但是由于电气特性的差别，必须要有专用的器件和UART接驳，才能完成数据在线路和UART之间的正常流动。 而RS232和USB是运行在道路上的两种规则。
2 CC2530 UART CC2530有两个串口，分别是USART0和USART1。USART0和USART1是串行通信接口，它们能够分别运行于异步UART模式或者同步SPI模式。两个USART具体同样的功能，可以设置在单独的I/O引脚。
USART模式的操作具体下列特点：
（1）8位或者9位负载数据
（2）奇校验、偶校验或者无奇偶校验
（3）配置其实位和停止位电平
（4）配置LSB(最低有效位)或MSB(最高有效位)首先传输
（5）独立接收中断
（6）独立收发DMA触发
在CC2530中，与UART相关的寄存器，主要有：PERCFG（外设控制寄存器）、P2DIR （端口2方向和端口0外设优先级控制）、IEN0（中断使能0寄存器）、IRCON2（中断标志控制寄存器）UxCSR（USARTx 控制和状态寄存器）、UxUCR（USARTx 串口控制寄存器）、UxGCR（USARTx 通用控制寄存器）、UxBUF（ USARTx 接收/发送数据缓冲寄存器）、UxBAUD（USARTx 波特率控制寄存器）。具体的功能配置，可参见CC2530 UART模块部分。
本次实验的电路，如下图所示，即使用了UART0模块，并通过转换成USB接口，方便与PC端的连接、通信。
CC2530配置串口的一般步骤：
（1）配置串口的备用位置，是备用位置1，还是备用位置2。配置寄存器PERCFG外设控制寄存器
（2）配置IO，使用外部设备功能。此处配置P0_2和P0_3用作串口UART0
（3）配置端口的外设优先级。此处配置P0外设优先作为UART0
（4）配置相应串口的控制和状态寄存器。此处配置UART0的工作寄存器
（5）配置串口工作的波特率。此处配置为波特率115200
（6）将对应的串口接收/发送中断标志位清0，接收/发送一个字节都将产生一个中断，在接收时需要开总中断和使能接收中断，以及运行接收。
3 代码结构#include
#include
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int uint;
#define UART0_RX 1
#define UART0_TX 2
#define SIZE 51
char RxBuf;
char UartState;
uchar count;
char RxData; //存储发送字符串
/****************************************************************************
* 名 称: DelayMS()
* 功 能: 以毫秒为单位延时
* 入口参数: msec 延时参数，值越大，延时越久
* 出口参数: 无
****************************************************************************/
void DelayMS(uint msec)
{
uint i,j;
for (i=0; i= 50) //判断数据合法性，防止溢出
{
count = 0; //计数清0
memset(RxData, 0, SIZE);//清空接收缓冲区
}
else
UartState = UART0_TX; //进入发送状态
}
RxBuf = 0;
}
}
if(UartState == UART0_TX) //发送状态
{
U0CSR &= ~0x40; //禁止接收
UartSendString(RxData, count); //发送已记录的字符串。
U0CSR |= 0x40; //允许接收
UartState = UART0_RX; //恢复到接收状态
count = 0; //计数清0
memset(RxData, 0, SIZE); //清空接收缓冲区
}
}
}
4 实现效果
本帖最后由 gjianw217 于 2016-10-1 01:40 编辑
1 应用原理 串口通讯是电子工程师和嵌入式开发工程师面对的最基本问题，RS232则是其中最简单最常用的通讯方式。那么UART与RS232的关系怎样，而RS232和USB的关系又怎样呢？ 曾经看到一个形象的比喻，即公交运行可以简单分成两个部分：车站和公路，其中车站决定了车上装什么（人），怎么发送（班次）等；当汽车跑在路上，就要遵守公路交通的规则，过桥有过桥的规则，高速有高速的规则，和车站没有关系了。其实，UART就相当于车站，而RS23则对应于公路的规则。UART，是通用异步收发传输器（UniversalAsynchronous Receiver/Transmitter），既然是“器”，显然，它就是个设备而已，要完成一个特定的功能的硬件，它本身并不是协议。那么它要完成什么功能呢？它的最基本功能，是串行数据和并行数据之间的转换。我们知道，计算机中的数据以Byte为基本单位，对一个Byte的存取是并行的，即，同时取得/写入8个bit。而串行通信，需要把这个Byte“打碎”，按照时间顺序来收发以实现串行。例如： 内存中的数据是： 1 1 1 0 0 1 0 1 串行发送的实际效果是 1 0 1 0 0 1 1 1 接收则是上述过程的逆过程。 那么道路上的规定是什么样的呢？ RS232是两种不同的电气协议，也就是说，是对电气特性以及物理特性的规定，作用于数据的传输通路上，它并不内含对数据的处理方式。比如，最显著的特征是：RS232使用3－15v有效电平，而UART，因为对电气特性并没有规定，所以直接使用CPU使用的电平，就是所谓的TTL电平（可能在0~3.3V之间）。更具体的，电气的特性也决定了线路的连接方式，比如RS232，规定用电平表示数据，因此线路就是单线路的，用两根线才能达到全双工的目的。RS232与UART是相对独立的，但是由于电气特性的差别，必须要有专用的器件和UART接驳，才能完成数据在线路和UART之间的正常流动。 而RS232和USB是运行在道路上的两种规则。
2 CC2530 UART CC2530有两个串口，分别是USART0和USART1。USART0和USART1是串行通信接口，它们能够分别运行于异步UART模式或者同步SPI模式。两个USART具体同样的功能，可以设置在单独的I/O引脚。
USART模式的操作具体下列特点：
（1）8位或者9位负载数据
（2）奇校验、偶校验或者无奇偶校验
（3）配置其实位和停止位电平
（4）配置LSB(最低有效位)或MSB(最高有效位)首先传输
（5）独立接收中断
（6）独立收发DMA触发
在CC2530中，与UART相关的寄存器，主要有：PERCFG（外设控制寄存器）、P2DIR （端口2方向和端口0外设优先级控制）、IEN0（中断使能0寄存器）、IRCON2（中断标志控制寄存器）UxCSR（USARTx 控制和状态寄存器）、UxUCR（USARTx 串口控制寄存器）、UxGCR（USARTx 通用控制寄存器）、UxBUF（ USARTx 接收/发送数据缓冲寄存器）、UxBAUD（USARTx 波特率控制寄存器）。具体的功能配置，可参见CC2530 UART模块部分。
本次实验的电路，如下图所示，即使用了UART0模块，并通过转换成USB接口，方便与PC端的连接、通信。
CC2530配置串口的一般步骤：
（1）配置串口的备用位置，是备用位置1，还是备用位置2。配置寄存器PERCFG外设控制寄存器
（2）配置IO，使用外部设备功能。此处配置P0_2和P0_3用作串口UART0
（3）配置端口的外设优先级。此处配置P0外设优先作为UART0
（4）配置相应串口的控制和状态寄存器。此处配置UART0的工作寄存器
（5）配置串口工作的波特率。此处配置为波特率115200
（6）将对应的串口接收/发送中断标志位清0，接收/发送一个字节都将产生一个中断，在接收时需要开总中断和使能接收中断，以及运行接收。
3 代码结构#include
#include
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int uint;
#define UART0_RX 1
#define UART0_TX 2
#define SIZE 51
char RxBuf;
char UartState;
uchar count;
char RxData; //存储发送字符串
/****************************************************************************
* 名 称: DelayMS()
* 功 能: 以毫秒为单位延时
* 入口参数: msec 延时参数，值越大，延时越久
* 出口参数: 无
****************************************************************************/
void DelayMS(uint msec)
{
uint i,j;
for (i=0; i= 50) //判断数据合法性，防止溢出
{
count = 0; //计数清0
memset(RxData, 0, SIZE);//清空接收缓冲区
}
else
UartState = UART0_TX; //进入发送状态
}
RxBuf = 0;
}
}
if(UartState == UART0_TX) //发送状态
{
U0CSR &= ~0x40; //禁止接收
UartSendString(RxData, count); //发送已记录的字符串。
U0CSR |= 0x40; //允许接收
UartState = UART0_RX; //恢复到接收状态
count = 0; //计数清0
memset(RxData, 0, SIZE); //清空接收缓冲区
}
}
}
4 实现效果
CC2530配置串口的一般步骤：
（1）配置串口的备用位置，是备用位置1，还是备用位置2。配置寄存器PERCFG外设控制寄存器
（2）配置IO，使用外部设备功能。此处配置P0_2和P0_3用作串口UART0
（3）配置端口的外设优先级。此处配置P0外设优先作为UART0
（4）配置相应串口的控制和状态寄存器。此处配置UART0的工作寄存器
（5）配置串口工作的波特率。此处配置为波特率115200
（6）将对应的串口接收/发送中断标志位清0，接收/发送一个字节都将产生一个中断，在接收时需要开总中断和使能接收中断，以及运行接收。
3 代码结构
SingleYork
2016-09-29
雪狼
2016-09-28
灵澈
2016-09-28
amrogue
2016-09-28
