连接板子USER USB和电脑，发现设备管理器多了一个HID设备。
运行的viewer/XToolbox.exe(工具可在最下边链接处下载)后出现这样的界面，图中的四轴模型会随着板子运动，
切换到【传感器数据】标签，可以看到传感器的原始数据
如果有四轴遥控器的话，连接遥控器串行输出口到PA1口，还能在遥控数据标签页里看到数据。
在以下链接处可下载上位机程序：http://bbs.21ic.com/icview-432925-1-1.html
amrogue
2016-10-04
