【MM32F103开发套件试用体验】2 GPIO输出演示跑马灯-电子芯吧客

【MM32F103开发套件试用体验】2 GPIO输出演示跑马灯

开发

跑马灯

gjianw217
LV4工程师
| 2016-10-04 23:47:10
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本帖最后由 gjianw217 于 2016-10-5 12:32 编辑 本帖子要实现的是控制MM32F103开发板上的两个 LED 实现一个类似跑马灯的效果，该实验的关键在于如何控制MM32F103的 IO口输出。 1 MM32F103的GPIO认识 查看MM32F103的用户手册可知，其GPIO端口的每个位可以由软件分别配置成8种模式：（1）输入浮空（2）输入上拉（3）输入下拉（4）模拟输入（5）开漏输出（6）推挽输出（7）推挽式复用功能（8）开漏复用功能每个I/O端口可以自由编程，然而必须按照32位字访问I/O端口寄存器（不允许半字或字节访问）。GPIOx_BSRR和GPIOx_BRR寄存器允许对任何GPIO寄存器进行读/更改的独立访问；这样，在读更改访问之间产生IRQ是不会发生危险。MM32F103的每个IO 端口都有7个寄存器来控制。他们分别是：配置模式的 2个 32 位的端口配置寄存器 CRL 和 CRH ；2个 32 位的数据寄存器IDR 和 ODR ；1个 32 位的置/复位寄存器 BSRR ；一个 16 位的复寄存器BRR ；1个 32 位的锁存寄存器 LCKR。常用的 IO 端口寄存器只有 4个： CRL 、CRHCRH 、IDR 、ODR。 MM32F103的 CRL 控制着每组 IO 端口（A~E）的低 8位的模式。每个 IO 端口的位占用 CRL 的 4个位，高两位为CNF，低两位为MODE 。

CRH 的作用和CRL 完全一样，只是 CRL 控制的是低 8位输出口，而CRH 控制的是高 8位输出口。 IDR 是一个端口输入数据寄存器，只用了低 16 位。该寄存器为只读寄存器，并且只能以 16 位的形式读出。该寄存器各位的描述如下图所示：

ODR 是一个端口输出数据寄存器，也只用了低 16 位。该寄存器为可读写，从该寄存器读出来的数据可以用于判断当前 IO 口的输出状态。而向该寄存器写数据，则可以控制某个 IO 口的输出电平。该寄存器各位描述如下图所示：

2 硬件电路 LED与MM32的连接电路如下图所示，即可以通过配置PA8和PD2两个GPIO，来控制LED的状态。

3 软件实现 （1）初始化函数

void LED_Init(void)

{

        RCC->APB2ENR|=RCC_APB2RSTR_IOPARST;   //RCC->APB2ENR|=1<<2;  //使能PORTA时钟

        RCC->APB2ENR|=RCC_APB2RSTR_IOPDRST;   //RCC->APB2ENR|=1<<5;  //使能PORTC时钟 

        GPIOA->CRH|=GPIO_CRH_MODE8;         //GPIOA->CRH|=0X00000003;//PA8推挽输出

    GPIOA->ODR|=GPIO_ODR_ODR8;            // GPIOA->ODR|=1<<8;   //PA8 输出高

                                                                                           

        GPIOD->CRL|=GPIO_CRL_MODE2;      //GPIOD->CRL|=0X00000300;   //PD.2推挽输出

        GPIOD->ODR|=GPIO_ODR_ODR2;              //GPIOD->ODR|=1<<2;  //PD.2输出高

}

（2）宏定义 这个有点和STM32战舰V3的代码相似

//IO口操作，只对单一的IO口，确保n的值小于16

#define PAout(n)   BIT_ADDR(GPIOA_ODR_Addr,n)  

#define PAin(n)    BIT_ADDR(GPIOA_IDR_Addr,n)   



#define PBout(n)   BIT_ADDR(GPIOB_ODR_Addr,n)  

#define PBin(n)    BIT_ADDR(GPIOB_IDR_Addr,n)  



#define PCout(n)   BIT_ADDR(GPIOC_ODR_Addr,n)   

#define PCin(n)    BIT_ADDR(GPIOC_IDR_Addr,n)  



#define PDout(n)   BIT_ADDR(GPIOD_ODR_Addr,n)   

#define PDin(n)    BIT_ADDR(GPIOD_IDR_Addr,n) 



#define PEout(n)   BIT_ADDR(GPIOE_ODR_Addr,n)  

#define PEin(n)    BIT_ADDR(GPIOE_IDR_Addr,n)  



#define PFout(n)   BIT_ADDR(GPIOF_ODR_Addr,n)  

#define PFin(n)    BIT_ADDR(GPIOF_IDR_Addr,n) 



#define PGout(n)   BIT_ADDR(GPIOG_ODR_Addr,n) 

#define PGin(n)    BIT_ADDR(GPIOG_IDR_Addr,n)

（3）主函数

int main(void)

{

        delay_init(72);                     //延时初始化

        LED_Init();                                   //初始化与LED连接的硬件接口

        while(1)

        {

                LED0=0;

                LED1=1;

                delay_ms(1000);

                LED0=1;

                LED1=0;

                delay_ms(1000);

        }         

}

4 实验效果