【MM32F103开发套件试用体验】4 UART串口通信

开发
通信

gjianw217
LV4工程师
| 2016-10-05 12:50:03
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本帖最后由 gjianw217 于 2016-10-5 13:08 编辑 本帖子将实现如下功能：MCU通过串口1和上位机对话，MCU在收到上位机发过来的字符串(以回车换行结束)后，原原本本的返回给上位机。下载后，DS0闪烁，提示程序在运行，同时每隔一定时间，通过串口1输出一段信息到电脑。 1 MM32103串口 串口作为 MCU 的重要外部接口，同时也是软件开发重要的调试手段，其重要性不言而喻。现在基本上所有的 MCU 都会带有串口，MM32F103自然也不例外。MM32F103上共有3个串口模块，而在开发板使用了UART1，并通过CH340将其转换成USB接口与上位机进行通信。串口最基本的设置 （1）串口时钟使能。串口作为MM32F103的一个外设，其时钟由外设时钟使能寄存器控制，这里使用的是串口1是在APB2ENR寄存器的第 14 位。 （2）串口复位。当外设出现异常的时候，可以通过寄存器里面对应置，实现该外设的复位，然后重新配置这个外设达到让其工作目的。一般在系统刚开始配置外设的时候都会先执行复位该外设操作。串口 1的复位是通过配置 APB2RSTR寄存器的第 14 位来实现的。 （3）串口波特率设置。每个串口都有一自己独立的波特率寄存器 UART_BRR，通过设置该寄存器，就可以达到配置不同波特率的目的。

（4）串口控制。MM32F103的串口控制寄存器分为两种，一种是中断相关的，一种是控制相关的 1）中断相关寄存器

2）控制相关寄存器

（5）数据发送与接收。MM32F103的发送与接收是通过数据寄存器UART_TDR 和 UART_RDR 。各位描述如图所示：

（6）串口状态。串口的状态可以通过寄存器 USART_CSR读取。 USART_CSR的各位描述如下图所示：

2 硬件电路

3 代码实现 （1）初始化操作

void uart_init(u32 pclk2,u32 bound)

{           

 

        u32 tempBaud;        



//-------------------------------------------------

        RCC->APB2ENR|=1<<2;      //enable the PORTA clock

        RCC->APB2ENR|=1<<14;     //enable the UART1 clock

        GPIOA->CRH&=0XFFFFF00F;  //IO status setting

        GPIOA->CRH|=0X000008B0;  //IO status setting



        

        RCC->APB2RSTR|=1<<14;   //reset the uart1

        RCC->APB2RSTR&=~(1<<14);//stop the uart1 reset            

//-------------------------------------------------         

  /* Determine the uart_baud*/

  tempBaud = (pclk2*1000000 / 16) /(bound);

  /* Write to UART BRR */

  UART1->BRR = tempBaud;

        UART1->CCR|=0X30;  //config the uart parament

//-------------------------------------------------        

#if EN_UART1_RX                  

        

        UART1->GCR = 0X19;                        

        UART1->IER = 0X2;                        

        

        UART1->ICR = 0X2;                        //



        MY_NVIC_Init(3,3,UART1_IRQn,2);//

#endif

}

（2）中断函数

void UART1_IRQHandler(void)

{

        u8 res;        

        if((UART1->ISR & UART_IT_RXIEN) != (uint16_t)RESET)         //recv the data

        {         

                res=(uint16_t)(UART1->RDR & (uint16_t)0x00FF);

          UART1->ICR |= 2;                                   //clear the recv interrupt mark



                if((UART_RX_STA&0x8000)==0)                      //recv not completely

                {

                        if(UART_RX_STA&0x4000)                       //recv the 0x0d(enter)

                        {

                                if(res!=0x0a)UART_RX_STA=0;              //recv the error and restart to recv

                                else UART_RX_STA|=0x8000;                     //recv completely 

                        }else                                        //recv not 0x0d

                        {        

                                if(res==0x0d)UART_RX_STA|=0x4000;

                                else

                                {

                                        UART_RX_BUF=res;

                                        UART_RX_STA++;

                                        if(UART_RX_STA>(UART_REC_LEN-1))UART_RX_STA=0;//recv data error

                                }                 

                        }

                }                                                                                                

        }

}

（3）主函数

int main(void)

{        

//initilization                 

        u8 t;

        u8 len;        

        u16 times=0;  

        delay_init(72);            

        uart_init(72,9600);         //baudrate 9600

        LED_Init();                             

        while(1)

        {

                if(UART_RX_STA&0x8000)

                {                                           

                        len=UART_RX_STA&0x3fff;// data length

                        printf("\r\n您发送的消息为:\r\n");

                        for(t=0;tCSR&UART_IT_TXIEN)==0);/waiting to send all the recv data

                                UART1->TDR=UART_RX_BUF;



                        }

                        printf("\r\n\r\n");

                        UART_RX_STA=0;

                }else

                {

                        times++;

                        if(times%5000==0)

                        {

                                printf("\r\n串口实验：\r\n");

                        }

                        if(times%200==0)printf("\r请输入数据，以回车键结束\n");  

                        if(times%30==0)LED0=!LED0;

                        delay_ms(10);   

                }

        }         

}

4 实验效果 QQ截图20161005122207.png