因为调用库函数，所以esay 一点，
这是IO口的配置，打开时钟，选择固定的IO口，
这是小车行走的时候给的占空比，因为用的履带车，所以很好控制。
这一步是很重要的，因为有串口就可以进行数据传输，蓝牙模块设置到透传，就可以。有个APP叫 蓝牙串口助手，可以控制小车转向直走。
大致步骤就是这样，MM32F103的写法很像STM32,很好上手。
amrogue
2016-10-10
MindMotion
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2016-10-10
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