关于初学步进电机时遇到的几个问题
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艾笠调查团
- LV2工程师
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| 2016-11-02 17:55:44
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如题，我用的是Proteus中的6线四相步进电机
这个N相和励磁方式是对应的还是可以自由选择，我写了个小程序测试 一相励磁 方式，为什么电机可以转但是转的太慢，写了个 二相励磁 方式发现电机又不转了
还有这个电机的六个接口分别是什么...我只知道中间是电源
写的小测试程序
#include
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int uint;
uchar code table={0x01,0x02,0x04,0x08};
uchar code table2={0x08,0x04,0x02,0x01};
bit flag=1;
void qudong()
{
uchar i;
if(flag)
{
for(i=0;i<4;i++)
{
P1=table;
}
}
else
{
for(i=0;i<4;i++)
{
P1=table2;
delay(1);
}
}
}
void main()
{
while(1)
{
qudong();
}
}
如题，我用的是Proteus中的6线四相步进电机
这个N相和励磁方式是对应的还是可以自由选择，我写了个小程序测试 一相励磁 方式，为什么电机可以转但是转的太慢，写了个 二相励磁 方式发现电机又不转了
还有这个电机的六个接口分别是什么...我只知道中间是电源
写的小测试程序
#include
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int uint;
uchar code table={0x01,0x02,0x04,0x08};
uchar code table2={0x08,0x04,0x02,0x01};
bit flag=1;
void qudong()
{
uchar i;
if(flag)
{
for(i=0;i<4;i++)
{
P1=table;
}
}
else
{
for(i=0;i<4;i++)
{
P1=table2;
delay(1);
}
}
}
void main()
{
while(1)
{
qudong();
}
}
艾笠调查团
2016-11-03
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2016-11-03
MOP
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2016-11-03
suoma
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2016-11-03
zhangsf_chongza
2016-11-03
MOP
2016-11-02
這類馬達不需要改變電流方向,為單極步進馬達(Unipolar Stepper)
跟ULN2003接線方式A線圈的A(2),A'(4)和B線圈的B(1),B'(3),AB線圈兩者之間的COM(5)端接電源,共5線
再來是您的Code了
這樣沒有二相激磁唷,只有一相,table1和2只是轉動方向相反而已(順時鐘<=>逆時鐘)
給您參考1,2,1-2相三種激磁方式的序列
因此
希望對您有用:)
