【奥松开发模块试用体验】01C107A 上电

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  • |      2017-01-24 10:55:50
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很幸运,抢到了这块01C107A双路全桥电机驱动板,想试做小车已经很长时间了,这次奥松的基于L298的电机驱动板打通了硬件方面的条件。 云汉的包装和物流就不放照片,一如既往的踏实,令人放心。 奥松的板子也很精致,就是Arduino IO排插的丝印需要标识出来,方便连线,为一些不是使用Arduino作控制器的玩家提供支持。 在奥松官网也没有找到有关原理图的资料,或是是新推出的产品的缘故,可能有些滞后。 所以先呼吁一下原理图,这个有助于上手,迅速搭建硬件, 虽然摸索摸索也能找出对应的管脚,但让人觉得有一些些不足。 下面手册的描述: MotorDriver Shield 是基于 L298 的双路全桥电机驱动板。可以驱动电机、四线两相步进电机、舵机,外观是 Arduino 盾板,排座设计,Arduino 控制器连接电机驱动板的同时,不影响传感器扩展板的连接,板载串行、IIC等常用通信接口,电机转向指示灯,解决Arduino UNO 控制器 IO 接口驱动能力弱,不能直接驱动电机或大扭力舵机的问题,MotorDriver Shield 的Arduino 控制器引出 IO 最大输出的电流可达3A,再与传感器 V5.0 组合最多可同时驱动 10 个65CS 舵机。电机及外部供电接口采用防插反接头,避免由于接线错误造成的产品损坏。 值得注意的是电源输入有方向,直流电机应该没有这个问题,但是会影响转向,调试的时候需注意。 基础参数: 电机驱动芯片:L298P 外部供电范围:7V - 35V (Vin) 逻辑电压:5V 同样,手册上面少了电机输出电流规格的参数,个人觉得这个还是必须的。 匆匆忙忙在淘宝上买了个小车模型,然后根据图纸好,上电正常,下一步考虑使用哪一种控制板。 手上有在云汉申请到的小钢炮, 还有机智云 庆科的开发板,都是充当控制板,准备连个线初调一下。 就先简单说这么多,再重复呼吁一下原理图。 最后,还是要感谢奥松和云汉给了我这个机会,我争取多多分享,多多反馈,充分发挥板子的价值。
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