【Cypress PSoC大赛】基于Cypress CY8CKIT-046的智能小车
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吉大开协
- LV1工程师
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| 2017-03-14 22:20:00
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基于CypressCY8CKIT-046的智能小车·制作单位：吉林大学开放源技术协会 ·赞助单位： 云汉电子社区 ·项目名称：智能环境监测小车 ·功能说明：1、 实现小车在复杂环境下自由行走，完成全方位、多角度的检测；2、 实现小车对周围环境温湿度的监测，帮助研究人员获取现场环境状况，便于进一步作出判断；3、 使用Cypress CY8CKIT-046作为处理设备，对环境状况作第一手资料处理；4、 实现在环境中发现异常及时报警。 ·方案讨论：1、 在小车的前方设置三个不同方向的红外避障模块，实现对周围环境中障碍物距离感知，传感器将收集到的信息传回Cypress CY8CKIT-046进行集中处理；2、 CypressCY8CKIT-046对收集到的障碍物信息进行比对，据此操作电机差速转向；3、 从DHT11传感器中获得串行的温湿度信息，将此数据传入CypressCY8CKIT-046进行数据分析、处理并简单的作出决策(目前实现根据温湿度信息确定环境安全并决定是否报警)，同时将此组数据显示在1602液晶屏上方便调试；4、 车前端放置有噪音传感器，当检测到声音大小超过设定阈值(由电位器确定)时关闭此传感器并报警，此种设计避免了报警蜂鸣器与噪音传感器形成还回；5、 车中放置有毒气体传感器和易燃气体传感器，通过预留接线端子的方式使操作人员可以根据需要使能这些模块，使本作品应用在一些具有此类特殊需要的场合；6、 车上端配合火焰传感器，同样通过预留接线端子的方式可根据需要使能，使小车有能力配合消防人员进行火场探测；7、 小车使用两套直流电源系统，分别向动力系统及信息处理系统供电，避免动力系统启动时产生的干扰；8、 小车根据四驱模型改造，去掉了其中不必要的两个驱动器，在保证小车正常工作的前提下，使其更加灵活，同时大大提高了小车的脱机工作时间。 ·应用场景：1、 本车基于Cypress CY8CKIT-046开发板，具备很强的数据处理能力，可以应用在复杂环境的监测与探查中；2、 本车配备的多样传感器模块配合其灵活的自主机动能力，使小车能够进入人类无法进入的危险场景进行环境数据收集；3、 小车可以为气象部门流动式收集数据。 ·改进方向：1、 本车并未完全发挥Cypress CY8CKIT-046的性能，可以增加网络模块使小车具备数据广播能力，当应用在复杂场景中时，使用本车处理数据可以方便的完成多部门工作协调；2、 本车暂时没有设置遥控模块，可增加蓝牙透传或Zigbee模块完成稳定的远程控制，使得使用者可以远程干预小车动作，在一些不能通过系统内置程序预判的场景中阻止人为可能引起的危险发生；3、 本车没有配置数据存储模块，没有发挥Cypress CY8CKIT-046板上存储器的潜在能力，在以后的改进中可以增加存储功能，使小车可以在通信中断(基于改进方向2)的情况下收集数据，便于进一步处理；4、 基于改进方向2，我们需要为小车收集的数据设计高效专用的数据结构，同时需要开发多平台的上位机软件便于进一步数据分析及可视化处理。 ·作品展示： 下面的视频展示了小车的避障动作和多个传感器分别使能工作的情形，还有很多不足有待改进，Cypress CY8CKIT-046还有很多潜在能力有待发掘！ htt(删掉这里)p://v.youku.(删掉这里)com/v_show/id_XMjYzMDM2NDg4NA==.ht(删掉这里)ml?qq-pf-to=pcqq.group ·鸣谢： 感谢云汉电子社区为我们的项目提供支持！ 感谢Cypress举办本次活动！ 感谢吉林大学开放源技术协会参加本次项目的全体同学！
基于CypressCY8CKIT-046的智能小车·制作单位：吉林大学开放源技术协会 ·赞助单位： 云汉电子社区 ·项目名称：智能环境监测小车 ·功能说明：1、 实现小车在复杂环境下自由行走，完成全方位、多角度的检测；2、 实现小车对周围环境温湿度的监测，帮助研究人员获取现场环境状况，便于进一步作出判断；3、 使用Cypress CY8CKIT-046作为处理设备，对环境状况作第一手资料处理；4、 实现在环境中发现异常及时报警。 ·方案讨论：1、 在小车的前方设置三个不同方向的红外避障模块，实现对周围环境中障碍物距离感知，传感器将收集到的信息传回Cypress CY8CKIT-046进行集中处理；2、 CypressCY8CKIT-046对收集到的障碍物信息进行比对，据此操作电机差速转向；3、 从DHT11传感器中获得串行的温湿度信息，将此数据传入CypressCY8CKIT-046进行数据分析、处理并简单的作出决策(目前实现根据温湿度信息确定环境安全并决定是否报警)，同时将此组数据显示在1602液晶屏上方便调试；4、 车前端放置有噪音传感器，当检测到声音大小超过设定阈值(由电位器确定)时关闭此传感器并报警，此种设计避免了报警蜂鸣器与噪音传感器形成还回；5、 车中放置有毒气体传感器和易燃气体传感器，通过预留接线端子的方式使操作人员可以根据需要使能这些模块，使本作品应用在一些具有此类特殊需要的场合；6、 车上端配合火焰传感器，同样通过预留接线端子的方式可根据需要使能，使小车有能力配合消防人员进行火场探测；7、 小车使用两套直流电源系统，分别向动力系统及信息处理系统供电，避免动力系统启动时产生的干扰；8、 小车根据四驱模型改造，去掉了其中不必要的两个驱动器，在保证小车正常工作的前提下，使其更加灵活，同时大大提高了小车的脱机工作时间。 ·应用场景：1、 本车基于Cypress CY8CKIT-046开发板，具备很强的数据处理能力，可以应用在复杂环境的监测与探查中；2、 本车配备的多样传感器模块配合其灵活的自主机动能力，使小车能够进入人类无法进入的危险场景进行环境数据收集；3、 小车可以为气象部门流动式收集数据。 ·改进方向：1、 本车并未完全发挥Cypress CY8CKIT-046的性能，可以增加网络模块使小车具备数据广播能力，当应用在复杂场景中时，使用本车处理数据可以方便的完成多部门工作协调；2、 本车暂时没有设置遥控模块，可增加蓝牙透传或Zigbee模块完成稳定的远程控制，使得使用者可以远程干预小车动作，在一些不能通过系统内置程序预判的场景中阻止人为可能引起的危险发生；3、 本车没有配置数据存储模块，没有发挥Cypress CY8CKIT-046板上存储器的潜在能力，在以后的改进中可以增加存储功能，使小车可以在通信中断(基于改进方向2)的情况下收集数据，便于进一步处理；4、 基于改进方向2，我们需要为小车收集的数据设计高效专用的数据结构，同时需要开发多平台的上位机软件便于进一步数据分析及可视化处理。 ·作品展示： 下面的视频展示了小车的避障动作和多个传感器分别使能工作的情形，还有很多不足有待改进，Cypress CY8CKIT-046还有很多潜在能力有待发掘！ htt(删掉这里)p://v.youku.(删掉这里)com/v_show/id_XMjYzMDM2NDg4NA==.ht(删掉这里)ml?qq-pf-to=pcqq.group ·鸣谢： 感谢云汉电子社区为我们的项目提供支持！ 感谢Cypress举办本次活动！ 感谢吉林大学开放源技术协会参加本次项目的全体同学！
