主机，也称为根，根结或根Hub，它做在主板上或作为适配卡安装在计算机上，主机包含有主控制器和根集线器（Root Hub），控制着USB总线上的数据和控制信息的流动，每个USB系统只能有一个根集线器，它连接在主控制器上。
集线器是USB结构中的特定成分，它提供叫做端口（Port）的点将设备连接到USB总线上，同时检测连接在总线上的设备，并为这些设备提供电源管理，负责总线的故障检测和恢复。集线可为总线提供能源，亦可为自身提供能源（从外部得到电源），自身提供能源的设备可插入总线提供能源的集线器中，但总线提供能源的设备不能插入自身提供能源的集线器或支持超过四个的下游端口中，如总线提供能源设备的需要超过100mA电源时，不能同总线提供电源的集线器连接。
目前大多数的DSP仅支持1-2个USB接口（原生的），以TMS320C6748为例，其仅仅支持一个USB 2.0 高速和一个USB1.1（也称为USB 2.0全速)接口，这明显是不够用的。因此，就需要考虑在硬件设计上面增加一个HUB器件。可以选用FE1.1等来实现扩展。
2、USB的传输速率
目前常见的USB的传输速率如下图所示。
3、USB的软件结构
USB的软件结构包括总线接口 、主机软件 、USB客户软件等几层。
主机各层有以下功能：
检测连接和移去的USB设备。
管理主机和USB设备间的数据流。
连接USB状态和活动统计。
控制主控制器和USB设备间的电气接口，包括限量能量供应。
在各个公司提供的SDK包中，一般总线接口层的软件已经提供，这部分不应该去进行修改。在实际开发时，用户只需要对客户软件层的东西进行修改。
4、 DSP上面的USB
目前，DSP上面的USB大多数为USB 2.0 高速，USB3.0仅仅在最高端的DSP上面（比如66AK2X）上面才有。按照一般情况来说，总线的速率不应该高于CPU的主频，而目前大多数的DSP的主频都在400-800MHz，因此使用USB 2.0 高速已经足够。
一般来说，所有的DSP上面都已经带了一个USB的PHY，如果需要多个USB，只需要在这些PHY的基础上加HUB芯片即可。
