驱动程序一般都是以模块的形式添加到内核代码中，所以如果内核版本不正确，添加的时候有可能会失败。
一般情况下如果要移植到别的开发板或者其他系统都需要下载相应内核的源码进行编译，但是如果不需要使用交叉编译，那么就可以直接使用本机的内核进行编译，如果要使用交叉编译那么就需要去kernel开源社区下载相应的内核版本。
2、驱动程序的编写
代码如下：
#include
#include
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
static int hello_init(void)
{
printk(KERN_ALERT "hello, world\n");
return 0;
}
static void hello_exit(void)
{
printk(KERN_ALERT "Goodbye, cruel world\n");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
ifneq ($(KERNELRELEASE),)
obj-m := helloworld.o
else
KERNELDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build
PWD := $(shell pwd)
default:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
clean:
rm -rf *.o *.mod.c *.order *.symvers
endif
4、讲驱动程序加载到内核中
操作内核的命令主要有三个：
卸载模块：
在加载和卸载驱动模块的时候你发现终端并没有任何消息输出，其实是因为Ubuntu中，消息输出在/var/log/syslog中，你可以时候dmesg -c来查看： 
5、嵌入式开发板上加载驱动模块嵌入式的开发板上的驱动程序与在Ubuntu16.04的代码和Makefile文件都差不多，不同之处就是在嵌入式开发板上的程序需要指定内核目录，因为嵌入式开发板上的内核与Ubuntu16.04的内核不同，因此需要找到合适的内核才行。其次架构和交叉编译工具链不同。 修改Makefile如下：
KERNELDIR ?= /home/wuqaq/DISK/A10_kernel_3.4/linux-sunxi
linux-sunxi是板子开发商提供的内核，我利用的是上一篇文章提供的内核源码文件。修改完后利用终端在该目录下执行一下命令：make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnuea -j4
利用U盘拷到开发板上，和Ubuntu下的加载和卸载方式一样，测试驱动是否可用
qq1328512480
2017-04-18
xukejing
2017-04-17
