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- 【STM32F412-DISCO 开发板试用体验】+CubeMX和HAL库实现LED闪烁
【STM32F412-DISCO 开发板试用体验】+CubeMX和HAL库实现LED闪烁
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泡沫113355
- LV3工程师
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| 2017-05-07 13:54:13
- 浏览量 2100
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本帖最后由 泡沫113355 于 2017-5-7 12:38 编辑
昨天用ST的标准库在STM32F412-DISCO 开发板上点亮了LED，今天准备用HAL来实现。STM32CUBEMX可以图形化配置STM32的MCU，使用HAL库自动搭建工程并生成初始化代码，方便快捷。
首先打开STM32CUBEMX，建立新工程，出现如下选MCU的界面，通过系列、型号、封装、FLASH容量、SRAM等对芯片进行选择，选择的同时，左侧显示STM23的内部资源，绿色的为该MCU内部有的外设，这里我选择板载的STM32F412ZGTx,LQFP144封装、1024Byte的FLASH,256字节SRAM,114个通用IO。
选型完后就进入图形化配置界面，显示了STM32F412的整块芯片的引脚图,非常直观，黄色的为电源引脚，有内部RTC电源引脚，模拟电源引脚，内部ADC参考电压引脚，还有众多的芯片工作电源VDD/VSS。接下来选择时钟源，在下图左下角的RCC选项总选择高速外部时钟，外部晶振。
然后点击芯片上的IO口，出现对应IO口的几种工作模式，板上的LED连接的PE0-PE3,这里我们将这4个IO都设置为通用输出模式。
需要使用的IO选完后,点击时钟配置，显示的是整个芯片的时钟框图，在HSE输入端设置晶振为8M,将PLL Source MUX选为HSE，然后配置锁相环，将系统时钟源选为PLLCLK，然后配置芯片的各个时钟总线的时钟大小，像SDIO,I2S这些没有使用的外设，这里就无法开启他们的时钟。
接下来在Configuration中对我们使用的外设进行初始化配置，PE0=PE3四个IO都配置为推挽、上拉、最高输出时钟。DMA和中断现在没有使用就不进行配置。
点击左上角的生成按钮，对工程的名字、路径、编译工具、调用的HAL库等进行设置，然后就自动生成我们需要的开发环境下的工程，并对我们使用了的外设、时钟等进行了初始化，生成初始化代码。下图都有解释，这里就不再赘述。
工程生成完毕，用MDK5打开,正如注释所说，HAL_Init();复位了所有外设、FLASH借口和系统滴答定时器。SystemClock_Config();按照我们在CubeMX中的配置将各个与时钟有关的寄存器；MX_GPIO_Init();初始化了我们使用的所有外设，这里的代码初始化的是GPE0-GPE3。while(1)中是空的，还有其他的地方/* USER CODE BEGIN 2 */ /* USER CODE END 2 */留给我们自己添加代码。自己的代码最好添加在这些区域，不然可能在再次用CubeMX更改配置的时候将自己的代码覆盖。
和标准库一样，用库函数来拉低LED的IO口来点亮LED下载之后LED没亮，调试一下，发现程序在等待PLL的时候卡死了，也就是PLL时钟没有准备好，于是我怀疑是PLL的参数可能设置不对，更改了两次，还是老样子。
然后我认为晶振不对，测了一下外部晶振的H0和H1口，没有起振，在看了看板卡，没有那种普通的椭圆状的晶振，但我只用过椭圆的晶振,不知道板子上的晶振到低在哪儿,于是打开原理图，准备看看标号，居然发现Not Fitted,板子上没有接外部晶振？？
于是我将时钟源设置为内部高速时钟，同样的将系统时钟设置为100M,再次下载程序，四颗LED都亮了，为了验证系统时钟到底对不对，我将正点原子的延时函数移植进来，准备写一个LED延时闪烁。编译下载，LED确实是在闪烁。
用示波器看了一下IO反转时间，差不多是470ms,30ms的误差，将就吧，后面有时间再来调了。
本帖最后由 泡沫113355 于 2017-5-7 12:38 编辑
昨天用ST的标准库在STM32F412-DISCO 开发板上点亮了LED，今天准备用HAL来实现。STM32CUBEMX可以图形化配置STM32的MCU，使用HAL库自动搭建工程并生成初始化代码，方便快捷。
首先打开STM32CUBEMX，建立新工程，出现如下选MCU的界面，通过系列、型号、封装、FLASH容量、SRAM等对芯片进行选择，选择的同时，左侧显示STM23的内部资源，绿色的为该MCU内部有的外设，这里我选择板载的STM32F412ZGTx,LQFP144封装、1024Byte的FLASH,256字节SRAM,114个通用IO。
选型完后就进入图形化配置界面，显示了STM32F412的整块芯片的引脚图,非常直观，黄色的为电源引脚，有内部RTC电源引脚，模拟电源引脚，内部ADC参考电压引脚，还有众多的芯片工作电源VDD/VSS。接下来选择时钟源，在下图左下角的RCC选项总选择高速外部时钟，外部晶振。
然后点击芯片上的IO口，出现对应IO口的几种工作模式，板上的LED连接的PE0-PE3,这里我们将这4个IO都设置为通用输出模式。
需要使用的IO选完后,点击时钟配置，显示的是整个芯片的时钟框图，在HSE输入端设置晶振为8M,将PLL Source MUX选为HSE，然后配置锁相环，将系统时钟源选为PLLCLK，然后配置芯片的各个时钟总线的时钟大小，像SDIO,I2S这些没有使用的外设，这里就无法开启他们的时钟。
接下来在Configuration中对我们使用的外设进行初始化配置，PE0=PE3四个IO都配置为推挽、上拉、最高输出时钟。DMA和中断现在没有使用就不进行配置。
点击左上角的生成按钮，对工程的名字、路径、编译工具、调用的HAL库等进行设置，然后就自动生成我们需要的开发环境下的工程，并对我们使用了的外设、时钟等进行了初始化，生成初始化代码。下图都有解释，这里就不再赘述。
工程生成完毕，用MDK5打开,正如注释所说，HAL_Init();复位了所有外设、FLASH借口和系统滴答定时器。SystemClock_Config();按照我们在CubeMX中的配置将各个与时钟有关的寄存器；MX_GPIO_Init();初始化了我们使用的所有外设，这里的代码初始化的是GPE0-GPE3。while(1)中是空的，还有其他的地方/* USER CODE BEGIN 2 */ /* USER CODE END 2 */留给我们自己添加代码。自己的代码最好添加在这些区域，不然可能在再次用CubeMX更改配置的时候将自己的代码覆盖。
和标准库一样，用库函数来拉低LED的IO口来点亮LED下载之后LED没亮，调试一下，发现程序在等待PLL的时候卡死了，也就是PLL时钟没有准备好，于是我怀疑是PLL的参数可能设置不对，更改了两次，还是老样子。
然后我认为晶振不对，测了一下外部晶振的H0和H1口，没有起振，在看了看板卡，没有那种普通的椭圆状的晶振，但我只用过椭圆的晶振,不知道板子上的晶振到低在哪儿,于是打开原理图，准备看看标号，居然发现Not Fitted,板子上没有接外部晶振？？
于是我将时钟源设置为内部高速时钟，同样的将系统时钟设置为100M,再次下载程序，四颗LED都亮了，为了验证系统时钟到底对不对，我将正点原子的延时函数移植进来，准备写一个LED延时闪烁。编译下载，LED确实是在闪烁。
用示波器看了一下IO反转时间，差不多是470ms,30ms的误差，将就吧，后面有时间再来调了。
选型完后就进入图形化配置界面，显示了STM32F412的整块芯片的引脚图,非常直观，黄色的为电源引脚，有内部RTC电源引脚，模拟电源引脚，内部ADC参考电压引脚，还有众多的芯片工作电源VDD/VSS。接下来选择时钟源，在下图左下角的RCC选项总选择高速外部时钟，外部晶振。
然后点击芯片上的IO口，出现对应IO口的几种工作模式，板上的LED连接的PE0-PE3,这里我们将这4个IO都设置为通用输出模式。
需要使用的IO选完后,点击时钟配置，显示的是整个芯片的时钟框图，在HSE输入端设置晶振为8M,将PLL Source MUX选为HSE，然后配置锁相环，将系统时钟源选为PLLCLK，然后配置芯片的各个时钟总线的时钟大小，像SDIO,I2S这些没有使用的外设，这里就无法开启他们的时钟。
接下来在Configuration中对我们使用的外设进行初始化配置，PE0=PE3四个IO都配置为推挽、上拉、最高输出时钟。DMA和中断现在没有使用就不进行配置。
点击左上角的生成按钮，对工程的名字、路径、编译工具、调用的HAL库等进行设置，然后就自动生成我们需要的开发环境下的工程，并对我们使用了的外设、时钟等进行了初始化，生成初始化代码。下图都有解释，这里就不再赘述。
工程生成完毕，用MDK5打开,正如注释所说，HAL_Init();复位了所有外设、FLASH借口和系统滴答定时器。SystemClock_Config();按照我们在CubeMX中的配置将各个与时钟有关的寄存器；MX_GPIO_Init();初始化了我们使用的所有外设，这里的代码初始化的是GPE0-GPE3。while(1)中是空的，还有其他的地方/* USER CODE BEGIN 2 */ /* USER CODE END 2 */留给我们自己添加代码。自己的代码最好添加在这些区域，不然可能在再次用CubeMX更改配置的时候将自己的代码覆盖。
和标准库一样，用库函数来拉低LED的IO口来点亮LED下载之后LED没亮，调试一下，发现程序在等待PLL的时候卡死了，也就是PLL时钟没有准备好，于是我怀疑是PLL的参数可能设置不对，更改了两次，还是老样子。
然后我认为晶振不对，测了一下外部晶振的H0和H1口，没有起振，在看了看板卡，没有那种普通的椭圆状的晶振，但我只用过椭圆的晶振,不知道板子上的晶振到低在哪儿,于是打开原理图，准备看看标号，居然发现Not Fitted,板子上没有接外部晶振？？
于是我将时钟源设置为内部高速时钟，同样的将系统时钟设置为100M,再次下载程序，四颗LED都亮了，为了验证系统时钟到底对不对，我将正点原子的延时函数移植进来，准备写一个LED延时闪烁。编译下载，LED确实是在闪烁。
用示波器看了一下IO反转时间，差不多是470ms,30ms的误差，将就吧，后面有时间再来调了。
听雨落凡尘
1天前
